在它的輪緣上斜向分布著許多小滾輪,故輪子可以橫向滑移.小滾輪的母線很特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時,各個小滾輪的包絡(luò)線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動.麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊,運動靈活,是很成功的一種360無死角的全向輪，蘇州專業(yè)麥克納姆輪廠家.它由4個這種新型輪子進行組合,由于四個輪子是單獨的獨立驅(qū)動,所以可以更靈活方便的實現(xiàn)各個方向的移動功能?；邴溈思{姆輪技術(shù)的360度全方向運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行,橫移，蘇州專業(yè)麥克納姆輪廠家,斜行,旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式，蘇州專業(yè)麥克納姆輪廠家.在此基礎(chǔ)上研制的360度無死角全方向叉車及各個方向智能運輸平臺都非常適合。葉茂麥克納姆輪行時可使整體與地面接觸滾動,承載能力較強,也不易損傷地面。蘇州專業(yè)麥克納姆輪廠家

智能化新時代已經(jīng)到來,越來越多的生產(chǎn)企業(yè)中運用到AGV產(chǎn)品,如今市場不斷擴大,因此也有效促進了AGV行業(yè),其中全向麥克納姆輪車由于其可進行任意方位移動的特殊技能而備受大家關(guān)注,昆山葉茂機電設(shè)備有限公司作為一家專業(yè)研制AGV產(chǎn)品的帶領(lǐng)者,將給大家介紹一下全向麥克納姆輪車的特點。2006年開始,昆山葉茂機電便對于全向麥克納姆輪全向移動的技術(shù)進行研究與調(diào)試并獲得成功,“十年磨一劍”,葉茂機電現(xiàn)在的技術(shù)可以說是相當(dāng)成熟了。昆山葉茂機電研制生產(chǎn)的AGV產(chǎn)品、全向移動設(shè)備平臺車輪均采用全向麥克納姆輪,由四個獨立驅(qū)動組成?？蓪崿F(xiàn)平臺進行任意方向移動,可精確定位,承載能力較高等特點。蘇州專業(yè)麥克納姆輪值多少錢整套麥克納姆輪采用了全數(shù)控高精度的技術(shù)加工而成，具有良好的平穩(wěn)性、靜音性、可靠性、全向性、耐磨性。

關(guān)于全向麥克納姆輪（以下簡稱“麥輪”）實現(xiàn)任意方向移動,葉茂機電的專家指出一定要從它的底盤速度分析進行入手,觀察不同組合下麥輪出現(xiàn)的不同運動狀況,接下來,我們基于運動與分解的知識進行步去分析全向麥克納姆輪的運動情況。

一、底盤運動分解

   眾所周知,剛體在平面內(nèi)的運動分為3個獨立的分量,底盤運動亦是如此,為：X、Y軸平動和YAW軸自轉(zhuǎn)。下圖所示：VTX為X軸運動速度（左右方向,右為正)；VTY為Y軸運動速度（前后方向,前為正）；Ω為YAW軸自轉(zhuǎn)速度(逆時針為正）。

二、輪軸運動的速度

R代標(biāo)從幾何中心指至輪軸心得矢量；V代標(biāo)輪軸心得運動速度矢量；VR代標(biāo)輪軸心沿垂直于R方向得速度分量。即V=VT+Ω*R

麥克納姆輪基于一個位于在許多機輪周邊的輪軸中心輪的原理上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分機輪的轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化至一個機輪的法向力上面。再依靠著各自機輪的速度和方向,將這些力的合成到任意要求的方向上,從而產(chǎn)生了一個合力矢量,進而保證引用麥克納姆輪技術(shù)的平臺在不改變機輪本身的方向時在合力矢量的方向上進行自由地任意角度移動。實現(xiàn)平臺進行前行、后退、橫移、旋轉(zhuǎn)、斜行等任意組合的運動方式。麥克納姆輪的行走速度肯定比不上傳統(tǒng)車輪,但是優(yōu)點就很多了,負(fù)載能力大,行走靈活,可進行任意方向移動等等,非常適合貨物的搬運工作,用于企業(yè)工廠的物流搬運、航天航空的檢修裝配工作等等都很適合,但是目前用在汽車上還是不可能的,希望有朝一日可以將麥克納姆輪技術(shù)引入汽車,那么我們停車就毫不費事啦。昆山葉茂機電基于麥克納姆輪技術(shù)研發(fā)生產(chǎn)的AGV小車負(fù)載重量可達到0-200噸,麥克納姆輪AGV小車尺寸、顏色、載重能力均可根據(jù)客戶要求定制。葉茂麥克納姆輪具有耐磨性強，使用壽命長，承載高，任意角度行走等特點。

裝配了麥克納姆輪的設(shè)備可進行360度無死角的任意方位移動功能。如：前行、后退、斜形、橫行、旋轉(zhuǎn)及其它任意組合運動方式。在麥克納姆輪基礎(chǔ)上,昆山葉茂機電研制的無人AGV搬運小車、全向叉車及其他全向搬運平臺都非常適合在作業(yè)空間狹窄、惡劣、轉(zhuǎn)運空間有限的環(huán)境種使用,可提高工作效率、增加企業(yè)空間利用率、降低人工成本、提升企業(yè)效益等方面具有非常明顯的效果。不少人剛看到這個輪子旋轉(zhuǎn)和橫行的時候都驚呆了,而且麥克納姆輪的造型十分酷炫,科技感十足,有種不明覺厲的感覺。

麥克納姆輪式搬運設(shè)備合理利用空間面積并提供智能、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、安全以及高品質(zhì)的AGV產(chǎn)品和服務(wù)。蘇州專業(yè)麥克納姆輪值多少錢

全向麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)十分緊湊,運動也非常靈活,可以靈活又方便的實現(xiàn)平臺進行360任意方位行駛移動功能。蘇州專業(yè)麥克納姆輪廠家

裝配了麥克納姆輪的AGV小車行走機構(gòu)的設(shè)計首先十分新穎。機構(gòu)緊湊的四個驅(qū)動車輪以鉸接的形式分別布置在底盤的4個角上,在運行的時候分別控制了4個車輪的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)速,利用速度的矢量合成原理從而實現(xiàn)AGV小車進行任意角度駕駛。昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司研發(fā)的麥克納姆輪AGV小車可在二維平面內(nèi)360度任意角度無死角移動,是一款高,精度的的移動裝配設(shè)備。麥克納姆輪車可以在不需要車輪轉(zhuǎn)向的裝置便可實現(xiàn)車子的側(cè)移、直行、自轉(zhuǎn)、橫行、組合漂移等任意方位運動。蘇州專業(yè)麥克納姆輪廠家

昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司致力于五金、工具，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運車等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造五金、工具良好品牌。昆山葉茂立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。