1、生產(chǎn)制造速率高。提升沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的節(jié)奏感能夠一方面能夠根據(jù)提升智能機(jī)器人速率和高速?zèng)_床速率來立即提升生產(chǎn)制造節(jié)奏感，另一方面則能夠根據(jù)提升沖壓機(jī)器人及高速?zèng)_床的程序流程，沖壓機(jī)器人圖片，降低二者的等待的時(shí)間以提升自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)流水線節(jié)奏感。

2、生產(chǎn)流水線新鋼件時(shí)，多軸沖壓機(jī)器人，調(diào)節(jié)速度更快。傳統(tǒng)式機(jī)械臂式的自動(dòng)式生產(chǎn)流水線，調(diào)節(jié)一個(gè)零件（需生產(chǎn)制造6套端拾器及零件程序編寫等）共需三天的時(shí)間，而配置沖壓機(jī)器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線調(diào)節(jié)一個(gè)零件僅需1天的時(shí)間。

機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等。形式也是多樣的，常見的有六種類型：

單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進(jìn)行自動(dòng)換刀，沖壓機(jī)器人，手臂上只有一個(gè)夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個(gè)夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時(shí)間較長。

單臂雙爪擺動(dòng)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的手臂上有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪有所分工，沖壓機(jī)器人訂制，一個(gè)夾爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務(wù)，另個(gè)夾爪執(zhí)行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務(wù)，其換刀時(shí)間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手要少。


汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展趨勢和升級(jí)，對(duì)小車外觀鈑金件的規(guī)定愈來愈高。圓柱坐標(biāo)式的沖壓機(jī)械手便是機(jī)械手作先后伸縮、上下起落和在程度面內(nèi)擺的舉措。直角坐標(biāo)式便是沖壓機(jī)械手在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸傾向作直線移動(dòng)，即機(jī)械手的先后伸縮、上下起落和閣下移動(dòng)。這類坐標(biāo)形勢盤踞空間大而事情范圍卻較小、慣性大，它適用于事情位置成直線分列的環(huán)境。


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