沖壓機(jī)械手是可以定制的，多軸沖壓機(jī)器人，即使外觀看起來一樣，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也會(huì)有所不同，站在客戶角度，要如何定制沖壓機(jī)械手末端裝置?

首先，多軸沖壓機(jī)器人定做，挑選沖床機(jī)械手末端裝置應(yīng)思考：成品的分量和質(zhì)地

1.成品是不是有適宜的方位可供夾緊

2.沖床機(jī)械手取出成品時(shí)是不是會(huì)遭到模具的阻礙

3.成品被頂出時(shí)的溫度

4.沖壓機(jī)械手將成品放置到傳送帶上時(shí)與東西所觸摸的面積

5.成品與機(jī)械手臂結(jié)尾東西的總重不能超過機(jī)械手的承載規(guī)模。

減速器是沖壓機(jī)械手的核心部件，多軸沖壓機(jī)器人訂做，現(xiàn)階段關(guān)鍵應(yīng)用二種種類的減速器：諧波電流減速機(jī)和RV減速器。運(yùn)用在沖壓機(jī)械手的基座和胳膊骨節(jié)處。

與一般減速器較為，輸出扭矩同樣時(shí)，諧波電流減速機(jī)的容積能減小2/3，凈重緩減1/2。柔輪承擔(dān)很大的交替變化荷載，因此其原材料的扛疲勞極限、生產(chǎn)加工和調(diào)質(zhì)處理規(guī)定較高，生產(chǎn)制造加工工藝繁雜，柔輪特性是高質(zhì)量諧波電流減速機(jī)的重要。

現(xiàn)代汽車制造發(fā)展要求設(shè)備的自動(dòng)化、產(chǎn)品的批量化、人機(jī)結(jié)合的合理化、生產(chǎn)效率的化以及勞動(dòng)強(qiáng)度的消減化，因此工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。焊接機(jī)器人的應(yīng)用在實(shí)踐中提高了生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品品質(zhì)，并使生產(chǎn)節(jié)拍大大提高。

焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度小于±0.5mm，保證了焊點(diǎn)的性。同時(shí)，焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和更有益的焊接位置可達(dá)性，允許焊接夾具設(shè)計(jì)更緊湊，集成度更高，提高了夾具的定位性能。

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