專注于輕工電子產(chǎn)業(yè)裝備及部件的國家高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品主要有精密電子元器件定制化自動(dòng)組裝設(shè)備，結(jié)構(gòu)性陶瓷及藍(lán)寶石材料加工數(shù)控機(jī)床，全自動(dòng)視覺檢查機(jī)好不好，超硬性材料缺個(gè)設(shè)備等，主要客戶有國際的移動(dòng)終端廠家，寶石加工廠家及液晶屏生產(chǎn)廠家。三瑞科技為其配合的液晶屏CCD機(jī)器視覺定位系統(tǒng)，主要針對(duì)液晶屏上的Mark點(diǎn)進(jìn)行定位，定位精度達(dá)到μ級(jí)，定位速度0.3s，穩(wěn)定可靠，是提升加工設(shè)備自動(dòng)化能力的好幫手。



從而觸發(fā)了工業(yè)相機(jī)對(duì)LED燈下方的工件進(jìn)行拍照，上海全自動(dòng)視覺檢查機(jī)，然后將采集到的圖像經(jīng)采樣、量化后傳送給計(jì)算機(jī)的圖像分析軟件進(jìn)行處理判斷，將得出的結(jié)果反饋給機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取和剔除。

定位分很多種：

1.流水線產(chǎn)品的到來定位，可以用傳感器、可以用圖像判斷產(chǎn)品是否到來（或者說到了的位置）

2.具體產(chǎn)品（或者工件）上的作業(yè)，比如焊接、鉆孔等，需要定位。一般視覺的方式是先找到一個(gè)物理的mark點(diǎn)（可以通過視覺的方式獲取該mark點(diǎn)的性特征）作為相對(duì)的點(diǎn)，然后判斷其他需要操作的點(diǎn)或者特征的相對(duì)位置關(guān)系。

1 光電式帶材跑偏檢測(cè)器

帶材跑偏檢測(cè)器用來檢測(cè)帶型材料在加工中偏離正確位置的大小及方向，從而為糾偏控制電路提供糾偏信號(hào)，主要用于印染、送紙、膠片、磁帶生產(chǎn)過程中。

光電式帶材跑偏檢測(cè)器原理如圖1所示。光源發(fā)出的光線經(jīng)過透鏡1會(huì)聚為行光束，投向透鏡2，隨后被會(huì)聚到光敏電阻上。在平行光束到達(dá)透鏡2的途中，全自動(dòng)視覺檢查機(jī)供應(yīng)商，有部分光線受到被測(cè)帶材的遮擋，使傳到光敏電阻的光通量減少。

可以預(yù)見，隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅速發(fā)展，光電傳感器在輕工自動(dòng)生產(chǎn)線上作為檢測(cè)裝置將獲得越來越廣泛的應(yīng)用。

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