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機(jī)器視覺檢測設(shè)備所涉及的主要技術(shù):
機(jī)器視覺檢測設(shè)備所涉及的兩個主要技術(shù)就是動態(tài)圖像社區(qū)與場景跟蹤技術(shù)和場景和目標(biāo)的視覺感知和菁確測量技術(shù)。
1、動態(tài)圖像社區(qū)和場景跟蹤
在這個技術(shù)中,首先我們要根據(jù)定位物品確定攝像機(jī)的位置和朝向,蕞好能采用自帶的光源,如果自帶的照明環(huán)境不是提別理想的話,就設(shè)置蕞優(yōu)設(shè)定。在一切都準(zhǔn)備好的情況下,有涉及到攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定和在線自動適應(yīng)控制,對場景進(jìn)行一系列的追宗,評定,蕞終看產(chǎn)品是否合格。
2、場景和目標(biāo)的視覺感知和菁確測量
會對作業(yè)區(qū)域中的作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行視覺特征的提取和視覺感知,知道所要感知物體的具體位置之后,利用菁確視覺進(jìn)行測量和跟蹤,機(jī)器人視覺檢測,得到產(chǎn)品的一些特征之后,形成三維形狀數(shù)據(jù),與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對比。
機(jī)器視覺設(shè)備是自動化行業(yè)中重要的組成部分。在工業(yè)生產(chǎn)自動化中,用機(jī)器視覺測量、檢測工件的各種尺寸參數(shù),如長度測量、圓測量、角度測量、弧線測量、區(qū)域測量等,不但可以獲取在線產(chǎn)品的尺寸參數(shù),同時可對產(chǎn)品外觀做出在線實時判定,缺陷檢測剔除,機(jī)器視覺檢測技術(shù),應(yīng)用十分普遍。
機(jī)器視覺外觀缺陷檢測的原理:
產(chǎn)品表面的各種瑕疵缺陷,在光學(xué)特性上必然與產(chǎn)品本身有差異。當(dāng)光線入射產(chǎn)品表面后,各種瑕疵缺陷會在反射、折射等方面表現(xiàn)出與周圍有不同的異樣。例如,當(dāng)均勻光垂直入射產(chǎn)品表面時,如產(chǎn)品表面沒有瑕疵缺陷,出射的方向不會發(fā)生改變,所探測到的光也是均勻的;當(dāng)產(chǎn)品表面含有瑕疵缺陷時,出射的光線就會發(fā)生變化,所探測到的圖像也要隨之改變。
使用機(jī)器視覺系統(tǒng)的檢測設(shè)備,機(jī)器視覺檢測解決方案,能夠替代傳統(tǒng)的人工檢測,實現(xiàn)產(chǎn)品外觀在線高速自動化檢測,實現(xiàn)產(chǎn)品表面瑕疵缺陷特征的自動識別,具有校率高、精度高、成本低、操作簡單等優(yōu)點(diǎn),再加上功能強(qiáng)大的視覺軟件,滁州機(jī)器視覺檢測,易于調(diào)整,靈活方便,且測量數(shù)據(jù)可存儲,便于建立統(tǒng)計分析,便于快速發(fā)現(xiàn)問題,解決問題,是行業(yè)檢測技術(shù)的不二之選。
圖像質(zhì)量是衡量機(jī)器視覺檢測效果的關(guān)鍵因素之一,會對系統(tǒng)的檢測效果造成直接影響,特別是在自然光照條件下,圖像質(zhì)量隨著光源條件的變化會有明顯的不同。對諸如“增益”和“曝光時間”等攝像頭設(shè)置作出相應(yīng)調(diào)解可對不穩(wěn)定的環(huán)境光情況作出補(bǔ)償,從而提高圖像質(zhì)量,穩(wěn)定檢測效果。那么影響機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的圖像質(zhì)量因素有哪些呢?下面就一起來了解下吧。
對機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像質(zhì)量造成影響的因素主要有以下幾點(diǎn):
1、光照強(qiáng)度; 2、光照方向;
3、目標(biāo)距離; 4、焦距;
5、采樣率; 6、曝光時間和增益;
7、暗漏電流; 8、分辨率(像素數(shù)量)。
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