1.控制體系及運(yùn)動件的重量——各種控制元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運(yùn)動件的重量包含沖壓機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。

2.定位速度——車床機(jī)械手定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔灰粯訒r，有必要耗散的運(yùn)動部件的能量不一樣。一般，為減小定位過錯應(yīng)合理控制定位速度，如行進(jìn)緩沖設(shè)備的緩沖功用和緩沖功率，控制驅(qū)動體系使運(yùn)動部件當(dāng)令減速。

機(jī)器人焊接的優(yōu)勢

提升效率：與需要休息和休息的人類工人不同，機(jī)器人可以24小時輪班工作。更長的工作時間和更快的速度使得機(jī)器人焊接機(jī)比人們更快地完成他們的項目。由于更快的完成時間，機(jī)器人焊接的輸出遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類的任何可能。

增強(qiáng)安全性：機(jī)器人焊機(jī)配備了一系列安全功能，機(jī)器人訂制，以保護(hù)人們免受焊接電弧、溫度和亮度的影響。這些安全裝置有助于保持工作區(qū)域的安全。當(dāng)工人有一個更安全的工作場所時，工作效率會更高，工作滿意度也會提高。受傷和損壞的設(shè)備對公司來說也很昂貴，機(jī)器人定做，所以這些安全功能也可以為他們節(jié)省資金。

更精準(zhǔn)：機(jī)器人的理想方案是在大量零件上重復(fù)運(yùn)動。從事這類工作時，即使是有經(jīng)驗(yàn)的工人也會犯錯誤。機(jī)器人將以更高的精度完成項目，機(jī)器人，因?yàn)闄C(jī)器將以同樣的專注度工作，機(jī)器人供應(yīng)，直到項目完成。

減少浪費(fèi)：由于精度的提高，機(jī)器人由于錯誤產(chǎn)生的浪費(fèi)更少。手工焊工可能不得不丟棄錯誤焊接在一起的零件或接頭薄弱的零件。由于機(jī)器人的操作精度更高，所以他們犯的錯誤更少。沒有那么多因錯誤而丟棄的材料，一個使用機(jī)器人焊接機(jī)的設(shè)備運(yùn)行效率更高，產(chǎn)生的廢物更少。

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