一旦安裝好，機(jī)器人就可以將大量零件焊接在一起。雖然使用機(jī)器人焊機(jī)的公司前期成本可能很高，但機(jī)器的高生產(chǎn)率會(huì)彌補(bǔ)前期的投入成本。由于自動(dòng)焊機(jī)的生產(chǎn)水平很高，長(zhǎng)期用它們完成的項(xiàng)目的成本低于雇用一組人工的成本。

焊接機(jī)器人未來(lái)展望：今天機(jī)器人焊接只占行業(yè)焊接項(xiàng)目的一小部分，不過(guò)隨著新興技術(shù)的發(fā)展，這種情況可能會(huì)發(fā)生變化。未來(lái)的將導(dǎo)致焊接機(jī)器人容易使用，協(xié)同其他機(jī)器一起工作。

機(jī)器人焊接由機(jī)器人本體和控制柜組成，工業(yè)機(jī)器人價(jià)格，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機(jī)器人可以滿足一般焊接要求。對(duì)于尺寸過(guò)大、幾何形狀復(fù)雜的工件，將機(jī)器人安裝在移動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)或龍門(mén)框架上，工業(yè)智能機(jī)器人廠家，增加1~3個(gè)外軸，配合1~2軸定位qi，可以擴(kuò)大機(jī)器人本身的工作空間，使工件與機(jī)器人的焊接位置處于更好的焊接位置。機(jī)器人焊接以其高的效率、較高可靠性和高靈活性在工程機(jī)械行業(yè)引起了全世界的關(guān)注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風(fēng)險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，減少焊接灰塵造成的職業(yè)危害。據(jù)有關(guān)部門(mén)統(tǒng)計(jì)，碼垛工業(yè)機(jī)器人廠家，機(jī)器人焊接年銷(xiāo)量達(dá)到21.1萬(wàn)臺(tái)(65.13萬(wàn)臺(tái))。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自由度，西安工業(yè)機(jī)器人，構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

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