運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，機(jī)械手廠(chǎng)家，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，杭州機(jī)械手，自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，機(jī)械手廠(chǎng)商，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

工業(yè)機(jī)器人正大踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域，并與機(jī)床結(jié)合在一起，為用戶(hù)提供各種個(gè)性化的智能制造裝備。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)床上應(yīng)用機(jī)器人還處于起步階段，許多理論和實(shí)踐問(wèn)題還沒(méi)有充分認(rèn)識(shí)與解決。

在焊接、搬運(yùn)、碼垛、裝配等大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域里，工業(yè)機(jī)器人是作為主機(jī)使用的。與此不同，機(jī)械手價(jià)格，與機(jī)床配套的機(jī)器人一般是作為輔機(jī)來(lái)發(fā)揮作用的。

沖壓機(jī)器人主要是完畢料件工序之間的傳遞動(dòng)作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)范/零部件的重量會(huì)涉及到選用沖壓機(jī)器人的負(fù)荷，沖壓機(jī)器人負(fù)載規(guī)范有3KG、5KG、10KG，在此需求留神：假如在規(guī)范機(jī)械手臂長(zhǎng)度內(nèi)只需滿(mǎn)足機(jī)械手負(fù)載就可以選用，假如要定制手臂長(zhǎng)度那要通過(guò)測(cè)算，理論上是手臂越長(zhǎng)承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)范/零部件的資料形狀、巨細(xì)規(guī)范會(huì)涉及到選用吸盤(pán)或許工裝夾具的種類(lèi)和氣路裝備。因而客戶(hù)需供給沖壓產(chǎn)品圖紙。


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