內(nèi)爬式塔吊在建筑物內(nèi)部（電梯井、樓梯間），借助一套托架和提升系統(tǒng)進(jìn)行爬升，頂升較繁瑣，但占用結(jié)構(gòu)用鋼少，不需要裝設(shè)基礎(chǔ)，正規(guī)塔吊出租維修，全部自重及載荷均由建筑物承受，其實(shí)這里內(nèi)爬式嚴(yán)格應(yīng)該分為：內(nèi)爬式和wai掛式兩種，歸為一體，是因?yàn)樗跖郎到y(tǒng)等結(jié)構(gòu)基本一致。內(nèi)爬塔吊的兩種形式二、起重臂的構(gòu)造特點(diǎn)可分為俯仰變幅起重臂（動(dòng)臂）和小車變幅起重臂（平臂）塔式塔吊。俯仰變幅起重臂塔式塔吊是靠起重臂升降未實(shí)現(xiàn)變幅的，其優(yōu)點(diǎn)是：能充分發(fā)揮起重臂的有效高度，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是zui小幅度被限制在zui大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，變幅時(shí)負(fù)荷隨起重臂一起升降，不能帶負(fù)荷變幅。

動(dòng)臂塔吊和平臂式塔吊三、塔身結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)方式可分為下回轉(zhuǎn)（塔身回轉(zhuǎn)）和上回轉(zhuǎn)（塔身不回轉(zhuǎn)）塔式塔吊。下回轉(zhuǎn)塔式塔吊將回轉(zhuǎn)支承、平衡重主要機(jī)構(gòu)等均設(shè)置在下端，其優(yōu)點(diǎn)是：塔式所受彎矩較少，商丘正規(guī)塔吊出租，重xin低，穩(wěn)定性好，安裝維修方便，缺點(diǎn)是對(duì)回轉(zhuǎn)支承要求較高，安裝高度受到限制。上回轉(zhuǎn)塔式塔吊將回轉(zhuǎn)支承，平衡重，主要機(jī)構(gòu)均設(shè)置在上端，其優(yōu)點(diǎn)是由于塔身不回轉(zhuǎn)，可簡(jiǎn)化塔身下部結(jié)構(gòu)、頂升加節(jié)方便。缺點(diǎn)是：當(dāng)建筑物超過(guò)塔身高度時(shí)，由于平衡臂的影響，限制塔吊的回轉(zhuǎn)，同時(shí)重xin較高，風(fēng)壓增大，壓重增加，正規(guī)塔吊出租費(fèi)用，使整機(jī)總重量增加。

塔吊左右至少需要兩人配合：一人為司機(jī)，在高空駕駛室操作，安全隱患大；一人為信號(hào)工，在地面上通過(guò)對(duì)講機(jī)聯(lián)系指揮，協(xié)同作業(yè)難。而“塔吊無(wú)人駕駛系統(tǒng)”的出現(xiàn)，正規(guī)塔吊出租多少錢一月，只需一名作業(yè)人員在地面通過(guò)便捷式操作面板，即可精準(zhǔn)操控塔吊的回轉(zhuǎn)、變幅、起升等各項(xiàng)動(dòng)作，操作面板上實(shí)時(shí)顯示塔吊的各項(xiàng)參數(shù)，可供作業(yè)人員監(jiān)控與設(shè)置，降低了高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、提升了作業(yè)效率。打造了quan面的安全“防護(hù)罩”，改善了現(xiàn)場(chǎng)施工的安全管理環(huán)境。實(shí)際上，“無(wú)人駕駛塔吊”對(duì)作業(yè)人員也提出了更高的要求，要提前掌握現(xiàn)場(chǎng)地面環(huán)境，具有較好的仰視視角操控能力。

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