如果說各類結(jié)構(gòu)和功能的手爪使工業(yè)機器人游刃有余地在生產(chǎn)中發(fā)揮巨大的作用，六軸機械手控制，那么，增設(shè)輔助機械裝置，將機器人裝在可移動的滑臺、導(dǎo)軌或滾輪上，沖壓機械手控制，使機器人擴大生產(chǎn)作業(yè)空間，無異于給機器人安上腿腳、插上翅膀，實現(xiàn)了一個或多個維度的移動，大大提高了機器人的工作能力和應(yīng)用領(lǐng)域。有了手和腳的機器人，再配置CCD、傳感器等視覺感應(yīng)裝置，就如同給機器人裝上了眼睛和大腦，使其具有可視化、分析判斷及系統(tǒng)反饋等功能，在生產(chǎn)系統(tǒng)集成環(huán)境下，可實現(xiàn)分析判斷、故障處理、生產(chǎn)管理等智能工作。因此，g效率的機器人末端執(zhí)行裝置（手爪），不斷延伸機器人行動空間的輔助機械裝置，以及提升機器人的視覺、感知、檢測及分析等的智慧能力，是工業(yè)機器人在生產(chǎn)應(yīng)用中地位和角色的重要體現(xiàn)。

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焊工不是先考慮采用什么速度焊接，而是根據(jù)焊接時的經(jīng)驗進行調(diào)整。人的優(yōu)勢在于能夠憑借經(jīng)驗表現(xiàn)出即時的應(yīng)變能力。例如，遇到不規(guī)則的焊縫時，人在焊接過程中可以隨時調(diào)整焊接角度、焊接速度、干伸長度等等，已達到較好的焊接成型。但是，在定量的運動控制方面人的能力較機器人差，焊接高質(zhì)量的接頭時，為了使焊槍平穩(wěn)，人甚至需要屏住呼吸。所以說手工焊接具有如下特點：一是焊工并不知道自己能夠到大多高的跟蹤精度，憑感覺施焊；二是運條動作形成周期性跟蹤誤差和速度誤差；三是控制調(diào)整焊槍的依據(jù)主要是已成型焊道的尺寸、形狀，熔池位置、大??；四是電弧長度根據(jù)熔滴過渡特性和熔池情況調(diào)整較機器人焊接的規(guī)則性差；五是焊接連貫性較差。所以，相比較來說，焊接機器人對于焊工來說也是一個福音，機械手控制，可以使工人從臟、累、熱的焊接條件中解脫出來，同時，對企業(yè)來說無疑也帶來了很大的利益。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

技術(shù)的不足導(dǎo)致能力不足，上下料機械手控制，所謂的機器人企業(yè)往往都是靠系統(tǒng)集成來盈利，機器人商都是系統(tǒng)集成商，歸根到底還是在為別人施以方便。減少同質(zhì)化現(xiàn)象，需技術(shù)贏得話語權(quán)想要加強國內(nèi)機器人市場的話語權(quán)，技術(shù)是關(guān)鍵。產(chǎn)業(yè)鏈不完整，導(dǎo)致國產(chǎn)機器人在端市場上被邊緣化，主要原因在產(chǎn)品設(shè)計的能力方面偏弱，能夠做出機器人本體，基本也是在模擬國外機器人產(chǎn)品，在它們的基礎(chǔ)上做進一步的改進。想要獲得話語權(quán)，就要進行。著力解決核心關(guān)鍵技術(shù)方面技術(shù)優(yōu)勢不夠明顯的問題。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

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