發(fā)那科系統(tǒng)維修之電機直接起動的危害性及電機軟啟動柜的好處：⒈引起電網(wǎng)電壓波動，影響同電網(wǎng)其它設備的運行交流電動機在全壓直接起動時，起動電流會達到額定電流的4~7倍，當電機的容量相對較大時，該起動電流會引起電網(wǎng)電壓的急劇下降，影響同電網(wǎng)其它設備的正常運行。⒉對電網(wǎng)的影響對電網(wǎng)的影響主要表現(xiàn)在兩個方面：①超大型電機直接起動的大電流對電網(wǎng)的沖擊幾乎類似于三相短路對電網(wǎng)的沖擊，常常會引發(fā)功率振蕩，使電網(wǎng)失去穩(wěn)定。②起動電流中含有大量的高次諧波，會與電網(wǎng)電路參數(shù)引起高頻諧振，造成繼電保護誤動作、自動控制失靈等故障。電機用軟啟動柜起動時起動電流大幅度降低，以上影響可完全免除。⒊傷害電機絕緣，降低電機壽命①大電生的焦耳熱反復作用于導線外絕緣，使絕緣加速老化、壽命降低。③高壓開關合閘時觸頭的抖動現(xiàn)象會在電機定子繞組上產生操作過電壓，有時會達到外加電壓的5倍以上，這樣高的過電壓會對電機絕緣造成極大傷害。電機用發(fā)那科系統(tǒng)維修柜時，電流降低一半左右，瞬間發(fā)熱量僅為直起的1/4左右，絕緣壽命會大大延長；軟起時電機端電壓可以從零起調，可完全免除過電壓傷害。⒋電動力對電機的傷害：大電流在電機定子線圈和轉子鼠籠條上產生很大的沖擊力，會造成夾緊松動、線圈變形、鼠籠條斷裂等故障。而使用電機用軟啟動柜時，由于電流小，則沖擊力大大減輕。⒌發(fā)那科系統(tǒng)維修不好對機械設備的傷害：電機直接起動時的起動轉矩大約為額定轉矩的2倍，這么大的力矩突然加在靜止的機械設備上，會加速齒輪磨損甚至打齒、加速皮帶磨損甚至拉斷皮帶、加速風葉疲勞甚至折斷風葉等等。

導致發(fā)那科機器人出現(xiàn)焊接錯位的原因：當焊接出現(xiàn)不一致或錯位可能會使是公司對發(fā)那科機器人表達不滿。通常，此問題是工具中心點（TCP）出現(xiàn)問題的結果。TCP是工具的重點。對于發(fā)那科機器人焊接系統(tǒng)來說，它是機器人MIG焊槍的位置與接頭中焊絲的位置（焊槍到工作的距離）。通常，TCP問題會在碰撞后發(fā)生，該碰撞會導致機器人MIG機槍頸部彎曲。零件裝配或夾具的變化也可能導致焊接錯位。

發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)炸模塊故障的原因有哪些？一般在發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)中這個逆變功率模塊是起到很關鍵的作用的，一般是可以通過用萬用表來測量看下是否有短路或是電阻不一致的現(xiàn)象，這種是常規(guī)的檢測方法，不過我客戶這臺變頻器的功率模塊已經炸毀了，只能更換配件后再尋找一下具體的故障原因：1.逆變功率模塊本身的質量不好，而出現(xiàn)的炸機。2.變頻器的外部負載太嚴重，過電流不平衡，或是電動機繞組短路，負載機載卡住，輸出的電線有短路再者是對地短路等，總的來說就是檢測各種短路的故障。3.發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)的功率開關過電壓，而同時的吸收電路有損壞，有時也會出現(xiàn)過電壓而使上下兩個功率開關瞬間導通短路炸機，這個會比較復雜的，要對電路機器同時了解的人才能看的懂。