6）檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護密閉系統(tǒng)設計，機器人維修，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

2、維護頻率（時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機器人運行時數(shù)和溫度而適當調(diào)整）

1） 一般維護： 1 次/天；

2）清洗 /更換濾布： 1 次/500H；

3） 測量系統(tǒng)電池的更換：

2 次/7000H ；

4） 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換：1 次/50000H ；

5） 檢查冷卻器； 1 次/月。

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕，機器人 維修，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示"SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

2.安全門及門開關(guān)的檢查。

檢查方法:機器人處于停止狀態(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。

1、安川機器人油箱內(nèi)壓力開高

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時間，減速機器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過潤滑油經(jīng)飛濺，機器人怎么維修，灑在實現(xiàn)減速控制機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強，維修機器人攻略，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴，哪里的油會漏出來。

機器人 維修-機器人維修-蘇州達航智能機器人(查看)由蘇州市達航智能機器人科技有限公司提供。蘇州市達航智能機器人科技有限公司堅持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務回饋社會，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠合作、共創(chuàng)美好未來。達航智能機器人——您可信賴的朋友，公司地址：蘇州市昆山市俱進路379號（德瀾工業(yè)園）4號樓2樓，聯(lián)系人：安先生。