發(fā)那科驅動模塊故障廠家保養(yǎng)：驅動模塊是用來模擬被測試模塊的上一層，可以說是被測模塊的主程序。一方面它接受數(shù)據，另一方面將需要的數(shù)據進行傳遞，傳遞給下一個被測模塊；起到一個中間連接的結果，當被測模塊接受到數(shù)據之后開始動，如這個驅動模塊受到傷害后那么整個控制單元將被損壞，一般的發(fā)那科單元測試是包括兩方面，一個是樁模塊，一個是驅動模塊。驅動模塊不需要與用戶界面有所交互，它起到的是一個預測的作用，來通過數(shù)據預測用戶的喜好；這和許多軟件給你推薦猜你喜歡程序是一樣一樣的。對于發(fā)那科來說，發(fā)那科驅動模塊維修是很少出現(xiàn)大問題的，都是一些常見的情況，畢竟公司在研發(fā)這個配件時也是考慮到它的穩(wěn)定性的。

發(fā)那科系統(tǒng)維修公司在維修時常見的問題及處理辦法1、在調試過程中呈現(xiàn)起動報缺相問題，軟起動器問題燈亮，電機沒反應。呈現(xiàn)問題的原因可能是：(1)起動方法采用帶電方法時，操作次序有誤；正確操作次序應為先送主電源，后送控制電源。(2)電源缺相，軟起動器維護動作；檢查電源。(3)軟起動器的輸出端未接負載；輸出端接上負載后軟起動器才干正常作業(yè)?！?、在使用軟起動器時呈現(xiàn)顯示屏無顯示或者是呈現(xiàn)亂碼，軟起動器不作業(yè)。問題原因可能是：軟起動器在使用過程中因外部元件所產生的震動使軟起動器內部連線震松；翻開軟起動器的面蓋將顯示屏連線從頭插緊即可。3、在起動過程中，呈現(xiàn)電流不穩(wěn)定，電流過大。原因可能有：(1)電流表指示不或者與互感器不相匹配；替換新的電流表。(2)電網電壓不穩(wěn)定，波動比較大，引起軟起動器誤動作。

發(fā)那科焊接機器人送絲不良該如何維修呢？為防止/解決日后機器人再次出現(xiàn)送絲不良的問題，首先我們需要換掉一個組件，那就是襯管。這樣做有助于防止焊絲或車間環(huán)境中的碎屑堆積在發(fā)那科機焊接器人內部。建議車間使用具有“鼓風”功能的自動MIG槍，這對消除碎片是非常有幫助的。此功能在機器人焊接周期的預定停機時間內通過襯套吹氣。停機時間可能在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或零件更換期間。在沒有鼓風功能的情況下，焊接操作人員還可以手動將壓縮空氣吹過襯管。之后我們要檢查驅動輥，因為它也是導致發(fā)那科焊接機器人送絲不良的罪魁禍首，則有兩種方法可以評估這種情況。，目視檢查驅動輥是否有磨損跡象。隨著時間的流逝，這些組件可能會磨損，并且可能無法正確引導焊絲。我們還可以進行“兩指”測試：松開驅動輥，抓住焊絲，然后將其穿過焊槍。如果焊絲容易拉出，則驅動輥很可能是焊絲送入不良的原因。在這兩種情況下，都根據需要更換驅動輥。，在電源線中尋找扭結，因為它們也可能導致送絲問題，所以需要展開并拉直電纜。