致發(fā)那科機器人出現(xiàn)回火和觸頭磨損的原因及維修措施：發(fā)那科機器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當(dāng)。當(dāng)襯管太短時，襯管將無法正確固定在固定頭中，從而導(dǎo)致燒回。為避免此問題，請按照制造商的建議進行適當(dāng)?shù)囊r管修整。選擇專為精準襯管修整和安裝而設(shè)計的高質(zhì)量襯管也很有幫助。返燃是觸點過早磨損的一種原因，但是磨損也可能是由其他因素引起的。發(fā)那科機器人使用質(zhì)量低劣的金屬絲進行大量鑄造可能是另一個原因，因為與使用質(zhì)量更好，更直的金屬絲相比，它會很快磨損觸頭。太緊的驅(qū)動輥也可能導(dǎo)致拉絲問題，從而更快地磨損觸頭。不合適的焊接參數(shù)（例如，焊接溫度太高或太低）也會過早地磨損觸頭，并迫使更換頻率更高。相應(yīng)地調(diào)整參數(shù)以小化此問題。另外操作員培訓(xùn)對于防止機器人焊接中的常見故障也至關(guān)重要。

發(fā)那科系統(tǒng)維修常見問題有哪些發(fā)那科系統(tǒng)在咱們?nèi)粘Ｉ钭鳂I(yè)中的運用可謂是再常見不過了，這是一種可接納觸頭號輸入信號的感應(yīng)式液晶顯現(xiàn)設(shè)備，人們操作運用時，只經(jīng)過經(jīng)過發(fā)那科系統(tǒng)幕上的圖形按鍵來者操作，而其觸覺反饋系統(tǒng)都是依據(jù)預(yù)先編程的程式雞翅各種連接設(shè)備實現(xiàn)的，那么一般發(fā)那科系統(tǒng)維修發(fā)那科系統(tǒng)無反響現(xiàn)象處理方法：發(fā)現(xiàn)發(fā)那科系統(tǒng)無反響時，首要需要查看的就是各接線接口是否出現(xiàn)了松動現(xiàn)象，然后再查看串口及中號是滯有抵觸，若沒有抵觸情況下呢，則應(yīng)該選擇高速資源，避開抵觸。再查看發(fā)那科系統(tǒng)表面是否有出現(xiàn)裂縫等現(xiàn)象，假如有也需要及時替換。還有塵垢等也需要清理，調(diào)查查看操控盒上的指示燈是否作業(yè)正常呢，假如有呢，那么指示燈為綠色，而且閃耀的情況下，那么能夠判定上面部分均正常，這用替換法來查看發(fā)那科系統(tǒng)，先替換操控盒，再替換其發(fā)那科系統(tǒng)，再替換主機。進行問題逐一排查，也就能夠協(xié)助咱們迅速處理問題了。

維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報警重點檢查FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主軸在高速情況下與電機線的連接，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以下時，低速接觸器KM1吸合；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過3600r/min時，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開。用手動方式檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時，應(yīng)該吸合的高速接觸器KM101沒有吸合，而應(yīng)該脫開的低速接觸器KM1卻在反復(fù)吸合脫開。通過PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時R90.4斷開給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸電閉合，高速接觸器KM101應(yīng)得電吸合，但卻沒有吸合。用萬用表測量高速繞組接觸器線圈，發(fā)現(xiàn)其阻值無窮大。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設(shè)備工作正常沒有再出現(xiàn)7102報警，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)可以恢復(fù)使用。