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噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度。對于涂膠機(jī)器人而言,一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對于噴漆機(jī)器人,重復(fù)的精度要求可低一些。
但需注意的問題是,六軸往復(fù)機(jī)生產(chǎn)廠家,在噴涂過程中(涂膠或噴涂),噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān),需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外,六軸往復(fù)機(jī)加工,由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān),六軸往復(fù)機(jī)廠家,因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。
機(jī)器人手臂可承受的大荷載。對于不同的噴涂場合,噴涂(涂膠或噴漆)過程中配置的噴具不同,則要求機(jī)器人手臂的大承載載荷也不同。
打磨應(yīng)注意方向性,不宜朝各個(gè)方向亂磨,打磨時(shí)不宜壓得過緊。為提高被打磨表面的平整度,在手工打磨時(shí)砂紙上可墊軟木或橡膠制的磨塊。軟木磨塊適用于中涂場合中的打磨膩?zhàn)樱幌鹉z磨塊適用于中涂或面漆;
在打磨過程中應(yīng)不斷**掉打磨灰,濕打磨后要用去離子水徹底沖洗干凈,吹干,使涂覆面干燥;
涂層應(yīng)干透后才能打磨,不然打磨時(shí)會(huì)粘砂紙,從而影響打磨質(zhì)量。
在實(shí)際的噴涂機(jī)器人噴涂過程中每個(gè)旋杯所噴涂的區(qū)域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形變化的原因,旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例,當(dāng)噴涂門板等大面積時(shí),吐出的涂料量要大,重慶六軸往復(fù)機(jī),噴涂門立柱、窗立柱時(shí),吐出的涂料量要小,并在噴涂過程中自動(dòng)、控制吐出的涂料量,才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一,這也是提高涂料利用率的重要措施之一。
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