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PLC控制器屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式

為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給PLC控制器接上專用地線，接地點應與動力設備的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點應盡可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。分散布置的PLC控制器，應采用串聯(lián)一點接地方式。

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昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定周期變化值[S3 8] 自整定時，信捷變頻器廠家，在 S3 8 中設置該值。 這個設定值決定自整定性能，一般設置一個標準測量單位對應的 AD 值。默認值為 10，建議設定范圍：滿量程AD 值×0.3~1%。 信捷PLC用戶一般無需改動，湖州信捷，但如果系統(tǒng)受外界擾動很大，需要適度增加這個值，以避免正/逆動作判斷出錯。如果該值過大，整定出來的 PID 控制周期（采樣時間）可能會過長，所以需要避免設定較大數(shù)值。 

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信捷伺服的速度控制（接點指令）

使用/SPD-A、/SPD-B輸入信號，在切換預先存儲在伺服單元中的3種運行速度的同時，進行

速度控制。

國產(chǎn)伺服的速度控制（模擬指令）

為模擬電壓輸入指令下的速度控制模式。

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