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注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過(guò)氣動(dòng)或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深,現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)單裝配。
注塑機(jī)械手的分類:
1、基本型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,中央供料系統(tǒng)供應(yīng),還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
二、按其他分類方式分類如下:
驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng),變頻,伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,橫行式,側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,中央供料系統(tǒng)價(jià)格,雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。
計(jì)量式色母混合機(jī)稱重式混料機(jī)描述
稱重配料系統(tǒng):根據(jù)設(shè)定設(shè)定的配方,PLC將按照計(jì)劃對(duì)每種原料進(jìn)行稱重,不再需要人工來(lái)干預(yù)?在這個(gè)過(guò)程中工人只是進(jìn)行取料,減輕了工人的工作負(fù)擔(dān),提高了工作效率。配料系統(tǒng)廣泛用于建材,食品,化工,等領(lǐng)域。
【工藝原理】
稱重配料系統(tǒng)的核心是:預(yù)先給定的原材的配比,精準(zhǔn)的稱量出各種原材料的質(zhì)量,及其對(duì)應(yīng)的邏輯控制。
嘉和公司研發(fā)的混合型稱重PLC,12路輸入16輸出,注塑中央供料系統(tǒng)流程,2通道24位分辨的高精度稱重。稱重通道多于2通道時(shí),可以添加對(duì)應(yīng)的稱重模塊。嘉和稱重混合機(jī)可以針對(duì)于不同配料系統(tǒng)提供;單稱,雙稱,多稱的解決方案。具有性價(jià)比高,精度高,中央供料系統(tǒng),速度快,性能穩(wěn)定等特點(diǎn)
稱重配料系統(tǒng):根據(jù)設(shè)定設(shè)定的配方,PLC將按照計(jì)劃對(duì)每種原料進(jìn)行稱重,不再需要人工來(lái)干預(yù)?在這個(gè)過(guò)程中工人只是進(jìn)行取料,減輕了工人的工作負(fù)擔(dān),提高了工作效率。配料系統(tǒng)廣泛用于建材,食品,化工,等領(lǐng)域。
青島嘉和塑料機(jī)械有限公司是一家致力于粉體,液體配料系統(tǒng),為橡塑企業(yè)從原料到成品的
整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程控制與質(zhì)量追溯等研發(fā)與生產(chǎn)的高新企業(yè)。主要產(chǎn)品有小料自動(dòng)配料系統(tǒng) 、配料秤、,產(chǎn)品其配料精度高、速度快、已經(jīng)在橡膠、塑膠、涂料、化工、粉末冶金、摩擦材料、飼料、食品、化妝品等多個(gè)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,并且得到客戶的廣泛好評(píng)。
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