應用AGV機器人，不僅能夠改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率，還能降低生產(chǎn)成本。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，AGV機器人的廣泛應用正在日益改變著制造業(yè)的生產(chǎn)方式。AGV機器人的優(yōu)勢總結(jié)如下：

提高生產(chǎn)過程的自動化水平。應用AGV機器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)效率，工業(yè)機械手廠家，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：

1、焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，工業(yè)機械手供應，只要不發(fā)生碰撞或干涉，工業(yè)機械手廠，可盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，節(jié)省焊鉗開合所占的時間。

2、每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精準控制的，機器人在點與點之間的移動過程，焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后，焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動。

3、焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，合肥工業(yè)機械手，可減少撞擊變形和噪聲。

沖床機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干。

1、手部

手部設(shè)備在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以翻滾、伸曲手腕、開閉手指。

2、手臂

手臂的作用是引導手指精準地捉住工件，并運送到所需的方位上。為了使沖床機械手能夠正確地作業(yè)，手臂的3個清閑度都要精準地定位。

3、軀干軀干是設(shè)備手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。

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