亮度：當選擇兩種光源的時候，的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。，相機的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，湖州視覺尺寸測量，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，視覺尺寸測量廠家，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，ccd視覺測量大尺寸，當光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會。魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。

實驗室做過一個并聯(lián)機器人結(jié)合工業(yè)相機的相對簡單的視覺分揀實驗平臺，主要完成對不同種類物體的分揀操作。工程上的調(diào)試往往更加復雜，要考慮視覺坐標和機械手用戶坐標間的轉(zhuǎn)換，傳送帶的速度和相機采集頻率間的關(guān)系，的是圖像識別的成功與否。我們預先訓練了幾種模板，采集到圖像信息后通過模板匹配的方式確定視覺坐標下不同種類工件的坐標信息，機器視覺尺寸測量原理，轉(zhuǎn)換成機械手可以理解的用戶坐標信息，完成抓取，再根據(jù)類別信息放置在預先設(shè)置好的位置處。

基于機器視覺的智能集成測試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀，實現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、、快速質(zhì)量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差，大大提高了檢測效率。

　　整個系統(tǒng)分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標準信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標CNC系統(tǒng)、攝像機圖像獲取系統(tǒng)和主從機平行處理系統(tǒng)。

是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個測量單元組成，每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機，用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下，通過軟件校準車身的位置。



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