伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)是一個融合了多種傳感器，以視覺導(dǎo)航為主導(dǎo)的機(jī)器人定位和運(yùn)動控制系統(tǒng)。通過加載本系統(tǒng)可以實現(xiàn)機(jī)器人的定位和導(dǎo)航功能。適用于自動巡檢機(jī)器人工業(yè)AGV，服務(wù)機(jī)器人等多種應(yīng)用場景。

下面是一個操作視頻，臺州3D視覺引導(dǎo)，包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細(xì)的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關(guān)頁面。

更新：

經(jīng)過長時間的測試開發(fā)，我們已經(jīng)開發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。即伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。更詳細(xì)的信息可以看這里

觀點二：

   在各種缺陷檢測的應(yīng)用中，打光是個難點。如果獲得的圖片讓人看還要仔細(xì)斟酌才能給出結(jié)果，那么算法就太難做了。反之如果前期搞好打光，突出所要檢測的特征，算法并不是困難的東西。

   但是，3d視覺引導(dǎo)點膠，注意這里有一個很嚴(yán)重的但是。我并不是說算法已經(jīng)夠好了，機(jī)器視覺和人類的差距還是非常巨大的！這里面差距就是智能。沒錯，智能相機(jī)距離智能兩個字，還很遠(yuǎn)。主要體現(xiàn)在：對于非預(yù)期的缺陷的識別。

定位系統(tǒng)采用高清面陣工業(yè)相機(jī)對元器件進(jìn)行成像，通過智能算法分析，3d視覺引導(dǎo)的應(yīng)用，元器件位置，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行裝配。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于手機(jī)生產(chǎn)制造、PCB貼片、PCB點膠等領(lǐng)域，大大提高了生產(chǎn)效率。

圖：系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)特點

速度快:采用高速面陣工業(yè)相機(jī)，圖像采集速度可以達(dá)到百幀以上

精度高：采用亞像素圖像處理算法，可達(dá)到um極精度

通訊協(xié)議豐富：支持PROFIBUS、PROFINET等各種現(xiàn)場總線協(xié)議

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