拔掉插頭RP1，測量端子5、6、18控制電源電壓 5V、 24V均正常。

再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路，而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1～10個端子組成，端子8、9、10為 5V電源，4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，機器人維修，5、6為反饋信號，3為接地，1、2空。

先拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，安川機器人維修，測量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。

設(shè)備正常的安全機構(gòu)是保證人安全的前提，安全機構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點檢范圍內(nèi)，機器人安全使用要

遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項目如下:

1.機器人緊急停止按鈕的檢查，庫卡機器人維修，包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。

檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示"SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報警畫面。

工業(yè)機器人的增多連帶著工控設(shè)備維修行業(yè)也是非常不錯的，原因有二。其一，工業(yè)機器人維修**人才缺乏，kuka機器人維修，國內(nèi)也是近幾年還慢慢接受這種新型生產(chǎn)方式，所以在售后服務(wù)這塊，還遠遠沒有大范圍覆蓋，很多企業(yè)接入工業(yè)機器人后對機器人使用還不夠了解，更談不上維修了。其二，工業(yè)機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多




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