1） 普通維護頻率： 1 次/天；

2） 軸制動測試： 1 次/天；

3） 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000H ；

4）潤滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油：次

1 年更換，以后每5年更換一次。

二、系統(tǒng)控制柜的維護

1、維護內(nèi)容

1）檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔（ >120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過

臟；控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關(guān)閉。

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停 止”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

備注: R-30IB系列控制器安全信號全為雙鏈規(guī)格， R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-

30IBMATE控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制器內(nèi)E-stop板上，機器人怎么維修， R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )

控制柜的安全門]和外部急停信號連接于機器人控制內(nèi)PANELBOARD (配電盤)上。

緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機風扇；

■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量，工業(yè)機器人維修，并記錄

■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，機器人維修，特別是X31信號線，X11安全通道接口

■PLC 檢測與安全有關(guān)的PLC 信號

■測量機器人進線電壓，驅(qū)動電壓

■檢查安全回路及安全裝置

■檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，機器人維修保養(yǎng)，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無破損

■機器人項目備份功能，文件傳輸功能檢測

■機器人負載測試

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