我們利用遠(yuǎn)程遙控，3D視覺(jué)引導(dǎo)算法，讓小強(qiáng)在地面上重復(fù)的繞一個(gè)邊長(zhǎng)大概1mX2m的方形軌跡。小強(qiáng)同時(shí)返回兩組分別根據(jù)小強(qiáng)的陀螺儀和攝像頭計(jì)算出的坐標(biāo)。以上視頻就是電腦上實(shí)時(shí)顯示的小強(qiáng)的位置坐標(biāo)。其中紅色的線代表根據(jù)視覺(jué)定位算法定出的坐標(biāo)，綠色的線代表根據(jù)陀螺儀和電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)定出的小強(qiáng)的位置坐標(biāo)?？梢钥闯鰞煞N方法得到的結(jié)果基本一致。隨著繞的圈數(shù)的增加，陀螺儀的誤差越來(lái)越大，但是視覺(jué)定位計(jì)算出的坐標(biāo)沒(méi)有什么變化。這也是視覺(jué)定位算法的優(yōu)勢(shì)。

其中相機(jī)的分辨率和幀率主要根據(jù)檢測(cè)精度和檢測(cè)速度來(lái)選擇，通過(guò)計(jì)算檢測(cè)物體的視場(chǎng)大小與相機(jī)與被測(cè)物之間的距離決定合適的分辨率，考慮被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度與檢測(cè)精度要求選擇相機(jī)的幀率。

   對(duì)于鏡頭，軸承缺陷檢測(cè)主要需要根據(jù)相機(jī)的極限分辨率來(lái)選取對(duì)應(yīng)的鏡頭分辨率，選擇大于相機(jī)極限分辨率的相機(jī)即可，還需要根據(jù)工作距離與視野計(jì)算鏡頭的焦距，并根據(jù)被測(cè)物體與相機(jī)的距離變化選用合適的景深。在測(cè)量下，要保證測(cè)量精度，除以上參數(shù)的正確選擇之外，可以選擇幾何畸變相對(duì)于普通鏡頭小的遠(yuǎn)心鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭不僅幾何畸變較小，3D視覺(jué)引導(dǎo)怎么用，還能減小物體距離變化帶來(lái)的誤差。

在組織形態(tài)上，CNC充分依托全球采集網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)，泰州3D視覺(jué)引導(dǎo)，采用國(guó)際上較為通行、的電視網(wǎng)形式，通過(guò)發(fā)展目標(biāo)地區(qū)直屬臺(tái)（子臺(tái)）、附屬臺(tái)（合作臺(tái)）的方式，“結(jié)臺(tái)成網(wǎng)”，并借助各類(lèi)傳統(tǒng)渠道和新興互聯(lián)網(wǎng)渠道實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)受眾的覆蓋、送達(dá)和滲透。在內(nèi)容建設(shè)上，CNC以“外圓內(nèi)方”的對(duì)外宣傳指導(dǎo)思想，用國(guó)際語(yǔ)態(tài)發(fā)聲，充分依托167個(gè)海外分社和33個(gè)國(guó)內(nèi)分社采集豐富的電視新聞節(jié)目，力求突出新聞報(bào)道、突出電視元素、突出全球傳播。并在中東、北非熱點(diǎn)區(qū)域及美國(guó)、西歐傳統(tǒng)發(fā)達(dá)地區(qū)與歐美新聞電視頻道同臺(tái)競(jìng)技，在其傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。


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