機(jī)械手抓取方式選擇與設(shè)計

機(jī)械手在抓取過程中的幾種應(yīng)用方式，根據(jù)其抓取的原理我們大致可以分為一下幾類：

液壓夾緊抓取

通過液壓系統(tǒng)（液壓站、液壓缸、專用夾具等的組合）產(chǎn)生抓緊力來抓取零件，其特點(diǎn)是，抓取力大，安慶機(jī)械手，提升過程可靠，控制精準(zhǔn)，動作靈敏，但液壓系統(tǒng)有一個不好的地方，那就是會發(fā)生液壓油的泄露問題，因?yàn)榄h(huán)境和時間的影響，液壓閥和液壓缸里的橡膠密封圈會發(fā)生老化和質(zhì)變，從而導(dǎo)致液壓油泄露，壓力損失等情況的出現(xiàn)，且維護(hù)成本相對較高。

因?yàn)橐簤簥A緊力非常大，所以在采用這種抓取方式時，一定要充分考慮被抓取零件的質(zhì)量和結(jié)構(gòu)剛性，并充分的計算好液壓機(jī)械手的抓取力量，以免因?yàn)樽ト×α窟^大而導(dǎo)致零件的變形和損傷，同時在電磁閥的選用和液壓控制原理的設(shè)計上，也要充分的考慮抓取過程的安全性，例如如果發(fā)生液壓泄漏如何處理，是不是存在相應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)來防止零件的掉落，在機(jī)械手運(yùn)行的軌跡上有沒有設(shè)置安全通道等等。

三軸機(jī)械手在企業(yè)中被廣泛應(yīng)用

三軸機(jī)械手是比較常用的，能夠應(yīng)用到多種主動化出產(chǎn)中，這與三軸機(jī)械手的長處是分不開的。在實(shí)踐中，主動化三軸機(jī)械手幾乎能夠在工業(yè)出產(chǎn)中的各行各業(yè)被很多廣泛應(yīng)用，現(xiàn)在智能三軸機(jī)械手具有操作方便，效率髙，化糞池機(jī)械手，工件質(zhì)量高等長處，同時將操作工人從繁重，機(jī)械手報價，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到出產(chǎn)廠家的青睞。

企業(yè)能夠通過修正程序和手爪夾具，敏捷的改動出產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，而且三軸機(jī)械手般能不斷的重復(fù)對人來說庸俗的工作，投產(chǎn)敏捷，質(zhì)量致?，F(xiàn)在企業(yè)之間的競賽方式很多，進(jìn)步出產(chǎn)效率是進(jìn)步本身重要競賽力的個方法，固定的出產(chǎn)加工節(jié)拍是沒方法進(jìn)步的，現(xiàn)在主動上下料取代了人工操作，避免了由于人為因素而對出產(chǎn)發(fā)生的影響，水果筐機(jī)械手，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大進(jìn)步，這勢必能凸顯企業(yè)出產(chǎn)實(shí)力，進(jìn)步市場的競賽力，是工業(yè)出產(chǎn)加工的必定趨勢。

機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

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