車輛監(jiān)控定位的發(fā)展

對圖像的監(jiān)控人員來說，圖像不清晰難以取證且容易對畫面產(chǎn)生疲勞感；然而智能的畫面去抖可以解決這類問題，gps車輛定位，而在公交行業(yè)中，如客流統(tǒng)計、人臉識別、車牌識別等智能系統(tǒng)也能夠給后臺的運營提供更好的幫助。 集成化。隨著越來越多的行業(yè)用戶對車載監(jiān)控系統(tǒng)的重視，車載監(jiān)控逐漸從單一的視頻監(jiān)控向**的解決方案方向發(fā)展。

（1）數(shù)據(jù)獲取階段

該階段用于獲取車輛上安裝的各種傳感器的測量數(shù)據(jù)，車輛定位器，以及通過車輛自組織網(wǎng)絡(luò)的通信服務(wù)獲取鄰居車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)。

（2）車輛狀態(tài)建模階段

該階段依據(jù)車輛自身所安裝的多傳感器的測量數(shù)據(jù)，以及車輛自身的運動模型，對車輛的當前運動狀態(tài)進行建模，昆明車輛定位，用于描述車輛在不同時刻的變化情況。

（3）可信度計算階段

在建立了車輛當前運動狀態(tài)的模型之后，本文采用貝葉斯濾波策略來計算車輛當前運動狀態(tài)的可信度。

GPS系統(tǒng)與城市交通信號控制系統(tǒng)、交通地理信息系統(tǒng)、交通情報信息系統(tǒng)相連接可以進行實時的交通信號控制，交通誘導(dǎo)和交通流組織優(yōu)化，從而達到充分利用路網(wǎng)、縮短車輛旅行時間、降低行車延誤、減少車輛空駛、保障行車安全、提高道路通行能力的目的。GPS系統(tǒng)還可以用于執(zhí)行緊急任務(wù)的車輛定位、指揮、調(diào)度、救援和管理。除了利用GPS定位外，車輛定位系統(tǒng)，還可以利用技術(shù)對車輛定位，它比GPS定位的精準度稍差一點，但應(yīng)用在物流配送領(lǐng)域已經(jīng)足夠了。

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