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注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過氣動(dòng)或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深,現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)單裝配。
注塑機(jī)械手的分類:
1、基本型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
二、按其他分類方式分類如下:
驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng),變頻,注塑中央供料系統(tǒng)流程,伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,橫行式,側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。
中央供料系統(tǒng)的功能作用:
1、自動(dòng)供料
中央供料系統(tǒng)采用微機(jī)集中自動(dòng)控制,中央供料系統(tǒng)供應(yīng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)粒料的24小時(shí)連續(xù)自動(dòng)供料作業(yè)。系統(tǒng)能夠以全自動(dòng)方式再生和使用注口冷料,淄博中央供料系統(tǒng),能夠?qū)λ泄┝显O(shè)備的控制,并防止了儲(chǔ)料倉內(nèi)阻塞現(xiàn)象的發(fā)生。
2、計(jì)量配比
中央供料系統(tǒng)配合使用計(jì)量配比機(jī),可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種物料進(jìn)行計(jì)量配比輸送,具有計(jì)量準(zhǔn)確、速度快、計(jì)量精度高等特點(diǎn)。根據(jù)不同成型機(jī)的生產(chǎn)量,可靈活變更供料量
嘉和塑機(jī)色母給料機(jī)的特點(diǎn)1.模塊化可拆卸式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),節(jié)省空間與清潔方便;
2.可同時(shí)處理2-8種原料;內(nèi)置吸料控制程序,可節(jié)省吸料控制成本;
3.采用PLC控制器,確保性能穩(wěn)定可靠,維護(hù)方便;
4.采用先進(jìn)的控制算法,自主優(yōu)化,自動(dòng)調(diào)校補(bǔ)償及震動(dòng)防止功能,保證*的配料精度;
5.彩形式顯示,觸摸屏式操作,多種語言在線切換;
6.稱重、體積混合計(jì)量模式增大配料能力;具有配方存儲(chǔ)功能,可存儲(chǔ)100組以上的配方;
7.分級(jí)安全密碼控制和報(bào)警歷史記錄功能;
8.控制器標(biāo)準(zhǔn)配置USB2.0接口,可將混料配比數(shù)據(jù)保存到U盤中,中央供料系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,便于生產(chǎn)質(zhì)量控制;
9.具備聲、光警報(bào)燈,便于設(shè)備員快速準(zhǔn)確地達(dá)到故障機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)。
10所有與原料接觸的部分都有不銹鋼材料制成,防止原料被污染。
11.可直接安裝在機(jī)器上或選配腳架安裝在機(jī)器旁。
企業(yè): 青島嘉和塑料機(jī)械有限公司
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