隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度要求的提高，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)械手產(chǎn)品。手爪的應(yīng)用環(huán)境干差萬(wàn)別，抓取可靠、環(huán)境適應(yīng)性好、控制簡(jiǎn)單、自適應(yīng)性強(qiáng)、自主能力高是衡量機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)水平的重要標(biāo)志。性能優(yōu)良的機(jī)器人手爪可以實(shí)現(xiàn)可靠、快速和jing確地抓取。

沖壓機(jī)械手是應(yīng)用于沖床、油壓機(jī)等替代人工進(jìn)行工作的機(jī)械手，實(shí)踐證明，沖壓機(jī)械手可以代替工人進(jìn)行繁重的、重復(fù)的勞動(dòng)，能夠減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用沖床機(jī)械手能夠解決這些動(dòng)作。此外，它能復(fù)雜的環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。東莞琪諾的沖壓機(jī)械手可以解決這些問題。

沖壓機(jī)械手可以應(yīng)用在很多行業(yè)，例如各種鍋內(nèi)膽拉伸、顯示器背板沖壓、電機(jī)外殼沖壓拉伸、壓縮機(jī)外殼、馬達(dá)殼，還有3C行業(yè)的鍵盤膜組合檢測(cè)壓合和IT行業(yè)的手機(jī)殼沖壓、筆記本外殼沖壓等諸多產(chǎn)品適用。具體可咨詢業(yè)務(wù)，我們會(huì)根據(jù)貴司產(chǎn)品制定經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方案。

沖壓企業(yè)引入沖壓自動(dòng)化機(jī)械手的有益效果：

1、既可多臺(tái)連線作業(yè)，亦可單機(jī)作業(yè)。

2、對(duì)沖壓機(jī)要求較少，適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī)，可為客戶節(jié)約60%-70%的設(shè)備投資成本；

3、適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可在沖壓平臺(tái)任意角度架高模具，對(duì)模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確放??；

沖壓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操控方法

盡管沖壓機(jī)械手還不如人手那樣靈敏，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，連桿式?jīng)_床機(jī)器人批發(fā)，不怕風(fēng)險(xiǎn)，抓舉重物的力氣比人手力大的特色，越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用到?jīng)_壓中。

沖壓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操控方法為：

(1)旋轉(zhuǎn)基座首要支持以上3有些;

(2)沖壓機(jī)器人廠家介紹，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān));

(3)氣控機(jī)械手的張合由氣壓操控(充氣時(shí)機(jī)械手抓住，放氣時(shí)機(jī)械手松開)。

(4)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的沖壓機(jī)器人可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn));

(5)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤組織能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自在旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)有些由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等構(gòu)成);

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