方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。在布匹的生產(chǎn)過程中，像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測(cè)工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng)，容易出錯(cuò)且效率低。



這樣，視覺定位系統(tǒng)將基于區(qū)域的匹配和形狀特征識(shí)別結(jié)合，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與中心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，SMT引導(dǎo)測(cè)量好不好，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，銅陵SMT引導(dǎo)測(cè)量，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問題，SMT引導(dǎo)測(cè)量怎么用，改善了傳統(tǒng)機(jī)器人的定位精度。

在機(jī)測(cè)量 OMI (On Machine Inspection)，所謂在機(jī)測(cè)量，SMT引導(dǎo)測(cè)量報(bào)價(jià)，就是: 以機(jī)床硬件為載體，附以相應(yīng)的測(cè)量工具 （硬件有：機(jī)床測(cè)頭、機(jī)床對(duì)刀儀等； 軟件有：宏程式、專用3D測(cè)量軟件等 ），在工件加工過程中，實(shí)時(shí)在機(jī)床上進(jìn)行幾何特征的測(cè)量，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果指導(dǎo)后續(xù)工藝的改進(jìn)。一、什么是在機(jī)測(cè)量：在機(jī)測(cè)量是過程控制的重要環(huán)節(jié)

　　二、為什么需要在機(jī)測(cè)量----常規(guī)的工序流程為什么需要在機(jī)測(cè)量----常規(guī)控制過程存在的問題A、制造過程不受控 ：1.無法事先了解毛坯的品質(zhì)2.無法控制加工的趨勢(shì)B、容易造成費(fèi)用上的浪費(fèi)1.廢品產(chǎn)生的費(fèi)用2.修模產(chǎn)生的費(fèi)用3.人工產(chǎn)生的費(fèi)用4.其它浪費(fèi)C、時(shí)間上的浪費(fèi)1.工件在不同部門流轉(zhuǎn)的時(shí)間2.工件重新夾裝、找回坐標(biāo)系的時(shí)間D、精度的損失：修模時(shí)在機(jī)床上找回工件坐標(biāo)系

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