應(yīng)積極開展機(jī)器人專門人才的培養(yǎng)和相關(guān)知識的普及：由于是新興產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人的研制和應(yīng)用人才都很稀缺。特別是應(yīng)用方面，目前在國內(nèi)，工業(yè)機(jī)械手，無論是機(jī)器人集成商還是用戶，知識和經(jīng)驗(yàn)還不同程度地匱乏，往往因此導(dǎo)致項(xiàng)目的挫折和失敗。

與機(jī)器人協(xié)同工作的機(jī)床應(yīng)具有足夠的自動化功能：例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補(bǔ)償及刀具的自動更換等，從而保證柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

下面為大家介紹一下焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施：

（1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，工業(yè)機(jī)械手定做，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，工業(yè)機(jī)械手供應(yīng)，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，工業(yè)機(jī)械手售價(jià)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。


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