注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)的要素是什么？

注塑機(jī)機(jī)械手能夠減輕深重的體力勞動(dòng)、改進(jìn)勞動(dòng)條件和安 全出產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的出產(chǎn)效率、安穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量、下降廢品率、下降出產(chǎn)成本、增強(qiáng)公司的競(jìng)爭(zhēng)力。

1、注塑機(jī)機(jī)械手的手部：多種方式，通?？煞譃閵A持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式，上海注塑機(jī)機(jī)械手，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對(duì)所抓取的成品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動(dòng)組織和驅(qū)動(dòng)設(shè)備構(gòu)成。

2、注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)體系：分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類(lèi)，注塑機(jī)機(jī)械手價(jià)格，也能夠依據(jù)作業(yè)請(qǐng)求選用上述三種類(lèi)型的組合體系來(lái)完結(jié)驅(qū)動(dòng)。在規(guī)劃選用驅(qū)動(dòng)體系時(shí)應(yīng)留意依據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來(lái)斷定驅(qū)動(dòng)體系的類(lèi)型，通常來(lái)說(shuō)，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)體系，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)體系。關(guān)于需求選用伺服操控的機(jī)械手多選用液壓驅(qū)動(dòng)體系或電力驅(qū)動(dòng)體系。關(guān)于作點(diǎn)位操控的注塑機(jī)機(jī)械手多選用氣壓驅(qū)動(dòng)體系。

從原理上來(lái)說(shuō)，電子手剎和機(jī)械式手剎沒(méi)有什么不同，它們都是通過(guò)剎車(chē)盤(pán)和剎車(chē)片產(chǎn)生的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)工作，但電子手剎采用的是電子控制方式，而機(jī)械式手剎則是機(jī)械式。

雖然操縱桿利用了杠桿原理，拉到固定位置后即可通過(guò)鎖止牙進(jìn)行鎖止，但對(duì)力氣小的朋友來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)機(jī)械式手剎使用起來(lái)依然很費(fèi)勁，拉不到位或者用力過(guò)猛問(wèn)題就很讓人困擾。

相比之下，鋼索牽引式電子手剎與傳統(tǒng)的拉索式結(jié)構(gòu)差異不大，只是將手動(dòng)拉索改為了電動(dòng)。

因?yàn)槭请娍胤绞?，只需要手扣一下按鈕就能實(shí)現(xiàn)和機(jī)械手剎類(lèi)似的效果，伺服注塑機(jī)機(jī)械手，使用舒適性有了大幅提升。當(dāng)然了，到此大家也能發(fā)現(xiàn)，電子手剎在起步時(shí)是要手動(dòng)釋放的。

1998年隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，特別是汽車(chē)制造工業(yè)的崛起，助力機(jī)械手逐步進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，產(chǎn)品單靠進(jìn)口，品牌有日本的日東工器和意大利的Dalmec，應(yīng)用領(lǐng)域基本集中于汽車(chē)制造工業(yè)，并在其它領(lǐng)域中的合資企業(yè)中逐步推廣應(yīng)用。

由于進(jìn)口機(jī)器的價(jià)格高，交貨時(shí)間長(zhǎng)，夾具改造困難，不適應(yīng)中國(guó)工業(yè)高速發(fā)展的需求，注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了助力機(jī)械手的生產(chǎn)廠商，價(jià)格依據(jù)設(shè)備提升的負(fù)載重量、夾具的復(fù)雜性、項(xiàng)目的總金額及供應(yīng)商的競(jìng)價(jià)程度，約合80000-250000元不等，均價(jià)在130000-180000元之間。

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