廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為行業(yè)用戶積累了大量的關(guān)鍵性技術(shù)和解決方案，大量的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為新老客戶不斷創(chuàng)造新的價值。

伺服電機(jī)控制器

伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 伺服控制相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為關(guān)系國家裝備技術(shù)水平的重要參考。

伺服電機(jī)如何正確安裝

（1）安裝方向 　伺服驅(qū)動器的正常安裝方向：垂直直立方向 

（2）安裝固定 　安裝時，上緊伺服驅(qū)動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。 　

（3）安裝間隔 　伺服驅(qū)動器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是尺寸，為了保證驅(qū)動器的使用性能和壽命，請盡可能的留有充分的安裝間隔。 　

（4）散熱 　伺服驅(qū)動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對伺服驅(qū)動器的散熱器散熱。 

（5）安裝注意事項(xiàng) 　安裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動器內(nèi)部。

有什么注意事項(xiàng)

（1） u、v、w 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電動機(jī)完全不同。 　

（2）由于伺服電機(jī)流過高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對較大，電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 ?。?）因?yàn)樗欧?qū)動器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動器和電機(jī)。 　

（4）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動器和電機(jī)保持一定距離。 　

（5）長時間不使用，請將電源切斷。 　

（6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動軸逆時針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向，轉(zhuǎn)動軸順時針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負(fù)方向。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司持有豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，伺服驅(qū)動器維修，伺服電機(jī)維修，工業(yè)觸摸屏維修，變頻器維修，伺服控制器維修，機(jī)器人維修，伺服器維修，伺服控制器維修，以及各種板卡，芯片級維修維護(hù)。公司具備電子電路設(shè)計(jì)、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級改造的能力，且撞長對各種復(fù)雜電路板的芯片級修復(fù)工作。伺服驅(qū)動器伺服電機(jī)主要維修品牌。

1、西門子直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修

驅(qū)動器未準(zhǔn)備好的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機(jī)，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮，機(jī)床無法正常起動。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26**驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。

由于6RA26**交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，plc控制伺服驅(qū)動器方案，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，plc控制伺服驅(qū)動器廠家，機(jī)床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。

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交流伺服驅(qū)動器的價格為什么相差這么大？

1、伺服驅(qū)動器的功率等級，這是決定驅(qū)動器價格的主要因素。裝配驅(qū)動器時，要配合伺服電機(jī)的功率大小，來選擇合適的功率等級，輸出電流越大，價格就越高。高創(chuàng)驅(qū)動器支持13 Arms連續(xù)輸出電流。

2、驅(qū)動器的通信方式：AP支持位置脈沖， RS485， USB，潮州plc控制伺服驅(qū)動器，EB支持EtherCAT， USB。AP與EB這兩種的通信方式，也會影響價格的高低。

3、交流伺服驅(qū)動器的電子銘牌MTP功能，達(dá)到即插即用的效果，無需做任何電機(jī)安裝設(shè)置。

大品牌的廠家都有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，舍得投入大量的的研發(fā)資金，小作坊在這塊基本沒有投入。

4、調(diào)試軟件，大品牌的伺服驅(qū)動器，都是有自己的一套伺服驅(qū)動調(diào)試軟件，保證驅(qū)動器與電機(jī)的正常運(yùn)行，plc控制伺服驅(qū)動器價格，簡單易調(diào)試，才能發(fā)揮它的性能。

上面這4點(diǎn)就是影響交流伺服驅(qū)動器價格高低的原因，好的產(chǎn)品在質(zhì)量上肯定是能保證的，價格太便宜的還是警惕點(diǎn)好。

交流伺服驅(qū)動器也分國產(chǎn)和進(jìn)口的，進(jìn)口的在價格方面會比國產(chǎn)的要貴。有關(guān)型號、產(chǎn)品參數(shù)、價格報價問題可來電咨詢南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司！

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