自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門(mén)式碼垛碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)械手適用范圍

　　主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。

　碼垛機(jī)械手性能特點(diǎn)

　　1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

　　2. 可配置夾板、手指、吸盤(pán)及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

　　3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求；

　　4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行

碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、碼垛機(jī)一般都是在開(kāi)敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，包裝機(jī)碼垛機(jī)銷售，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，包裝機(jī)碼垛機(jī)價(jià)格，所以非常平穩(wěn)，包裝機(jī)碼垛機(jī)多少錢(qián)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

2、它呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況，而且只用到一個(gè)電機(jī)，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。

3、碼垛機(jī)有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，麗水包裝機(jī)碼垛機(jī)，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的廣泛。

4、碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)一般是跟全段的全自動(dòng)包裝機(jī)配套使用，一般是作為一個(gè)全自動(dòng)上袋、自動(dòng)稱重、自動(dòng)折邊封口，重量檢測(cè)、金屬檢測(cè)、超差剔除機(jī)械、自動(dòng)整袋機(jī)構(gòu)、倒袋導(dǎo)袋導(dǎo)入輸送、包裝袋調(diào)姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機(jī)構(gòu)組成自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線。

高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產(chǎn)的自動(dòng)化碼垛機(jī)械設(shè)備。

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