南調(diào)機電設(shè)備——明白步進驅(qū)動器原理，就知道為什么步進電機要加驅(qū)動器了

很多工控朋友和PLC自動化從業(yè)者都知道步進電機，但也有部分PLC入門學(xué)員不明白為什么步進電機要加一個步進驅(qū)動器，而不是像普通電機那樣直接插入電源就可以使用，今天帶大家了解步進驅(qū)動器。

步進驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。

環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，樂昌伺服驅(qū)動器廠家，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。

方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針

脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

步進電機，直流伺服驅(qū)動器廠家，步進驅(qū)動器和PLC之間的連接：

步進驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。

當Y0導(dǎo)通的時候電流從CP 流進去，通過限流電阻，二極管，再經(jīng)過CP-，再通過COM端回到電源的負端，這樣就構(gòu)成了一個回路。這樣的話發(fā)光二極管就導(dǎo)通，晶體管也會被導(dǎo)通就會產(chǎn)生一個高電平1，如果截止就會產(chǎn)生一個低電平0。這樣當Y0不斷接通與截止，并且通過這個電路就可以把脈沖從外部設(shè)備送到驅(qū)動器中。然后環(huán)形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進行分配?？刂撇竭M電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進電機就會處于停止狀態(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器維修

1. 伺服驅(qū)動器維修技巧一

示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2. 伺服驅(qū)動器維修技巧二

電機在一個方向上比另一個方向跑得快，一般來說故障的原因是無刷電機的相位搞錯。

相對應(yīng)所用處理方法就應(yīng)該檢測或查出正確的相位。而當故障原因是在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。對應(yīng)改變處理方法，將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。之后，偏差電位器位置不正確。只需要重新設(shè)定即可。

伺服電機的維修方法：

1、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。故障原因電源未通（至少兩相未通），熔絲熔斷（至少兩相熔斷），國產(chǎn)伺服驅(qū)動器廠家，過流繼電器調(diào)得過小，控制設(shè)備接線錯誤。故障排除檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)，檢查熔絲型號、熔斷原因，微型伺服驅(qū)動器廠家，換新熔絲，調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合，改正接線。

2、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。故障原因電源電壓過低，面接法電機誤接，轉(zhuǎn)子開焊或斷裂，轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反，修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多，電機過載。故障排除，測量電源電壓，設(shè)法改善，糾正接法，檢查開焊和斷點并修復(fù)，查出誤接處予以改正，恢復(fù)正確匝數(shù)，減載。

南調(diào)機電設(shè)備——BLD-300B直流無刷控制器無刷驅(qū)動器

產(chǎn)品特性

l  智能多環(huán)PID控制，可通過ACC/DEC電位器調(diào)節(jié)PID反應(yīng)速度

l  工作方式：開環(huán)，速度閉環(huán)。SW1 ON狀態(tài)為閉環(huán)模式，SW1 OFF狀態(tài)為開環(huán)模式

l  極對數(shù)選擇：SW2 ON狀態(tài)為4對極，SW2 OFF狀態(tài)為2對極

l  調(diào)速方式：內(nèi)部RV電位器或外部0~5V模擬量，PWM占空比控制模式

l  安全操作：前向、反向

l  使能信號控制：啟停馬達

l  數(shù)字量輸出：可作為報警輸出、外部繼電器動作輸出

l  電流控制：限流、過流保護?？赏ㄟ^P-SV調(diào)節(jié)工作電流大小

l  保護：過壓、欠壓、傳感器故障、短路等異常

l  LED狀態(tài)指示

l  RS-485通訊：可定制協(xié)議

l  CAN總線通訊：可定制協(xié)議（可選）

性能指標

l  供電電壓：DC 12~80 V（具體參考每個型號的絲印指示）

l  工作電流：不同型號

l  轉(zhuǎn)速：50 RPM（霍爾傳感器電機），1 RPM（編碼傳感器電機）

l  5 V DC電源：20 mA輸出

l  SP輸入：0~5 V DC

l  PWM輸入：4Hz~10KHz

l  工作溫度：-20~ 70℃，過溫保護80℃

l  工作濕度：相對濕度≤80 RH

l  外形尺寸： 見安裝圖

l  重量：BD30L7S1MB—320g，BD50L7S1MB—850g，BD100L7S1MB—1050g5.     

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