鏡頭

　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn) ⑦畸變

　　相機(jī)

　　按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

光線→→瞳孔→晶狀體（折射光線）→玻璃體（支撐、固定眼球）→（形成物像）→視神經(jīng)（傳導(dǎo)視覺信息）→大腦視覺（形成視覺）光感受器編輯進(jìn)化在進(jìn)化過程中光感受器的形成，對于動物定向具有重要意義。的感光是單細(xì)胞原生動物眼蟲的眼點(diǎn)，鎮(zhèn)江視覺定位，使眼蟲可以定向地作趨光運(yùn)動。渦鞭毛蟲眼點(diǎn)的結(jié)構(gòu)更為完善，借助這種眼點(diǎn)對光的感受可以捕食。多細(xì)胞動物的感光逐漸復(fù)雜多樣。如水母的只是一種由色素構(gòu)成的板狀結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可給動物提供光線強(qiáng)弱和方向的信息。

鏡頭的誤差

      同樣也是技術(shù)和工藝原因，視覺定位方法，鏡頭存在著徑向畸變和切向畸變，也存在著偏心畸變及薄棱鏡畸變，還有誤差，不可能如理想狀況下的成像，即令是視覺測量常用的（雙）遠(yuǎn)心鏡頭盡管畸變很少，但仍然存在。

光源的原因

      視覺測量常用到平行光，但平行光真正做到平行很困難，或者講是不可能的，視覺定位技術(shù)，只能近似平行，視覺定位檢測，這會形成測量誤差。

安裝誤差

      光源、相機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝時常常要求平行、垂直或成一定的角度，工程實(shí)踐中做到理論計(jì)算那樣準(zhǔn)確不太可能，因此設(shè)計(jì)時允許安裝誤差是必須的設(shè)計(jì)。

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