手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，機(jī)器人供應(yīng)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功用，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判別并接連動(dòng)作，可以使丟掉較小。

沖壓機(jī)械手的動(dòng)作一起，即不會(huì)發(fā)生撞機(jī)也不會(huì)干與注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作致使注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

沖壓機(jī)械手出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(缺點(diǎn)停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備保護(hù)等)，可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會(huì)阻遏替換模具和設(shè)備修補(bǔ)作業(yè)。

1.電弧焊

常見的機(jī)器人焊接類型之一是電弧焊接。在這種方法中，電弧產(chǎn)生極高的熱量，高達(dá)6500華氏度，使金屬熔化。熔化的金屬將零件連接在一起，冷卻后凝固成穩(wěn)定的連接。當(dāng)項(xiàng)目需要大量精準(zhǔn)連接的金屬時(shí)，電弧焊是理想的應(yīng)用。

2.電阻焊

當(dāng)項(xiàng)目需要熱處理或降低成本時(shí)，機(jī)器人可以使用電阻焊。在這一過程中，電流在兩個(gè)金屬基體之間形成一個(gè)熔池。這種熔化的金屬把金屬片連接在一起。

機(jī)器人能的提高主要得益于視覺系統(tǒng)可靠與處理能力的改善。視覺系統(tǒng)主要是受到PC與PLC控制來完成工作的，隨著PC與PLC能力的提高、價(jià)格的降低，機(jī)器人定做，視覺系統(tǒng)可以更加有效的應(yīng)用在更加復(fù)雜的應(yīng)用中，寧波機(jī)器人，這在以前是不可想象的。

另外，機(jī)器人本身也越來越適用于包裝操作，機(jī)器人供應(yīng)商開始察覺到包裝領(lǐng)域是一個(gè)非常有活力的市場，他們也開始花費(fèi)大量的時(shí)間與精力來研發(fā)適合于這個(gè)市場的機(jī)器人設(shè)備，而不是開發(fā)那些自動(dòng)化程度很高但不適合包裝操作的機(jī)器人。

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