什么是伺服電機(jī)呢？——增銘機(jī)電

工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)一直穩(wěn)步增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)在2015我國(guó)成為全球大需求市場(chǎng)。

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東元伺服電機(jī)修理中伺服維修之伺服電機(jī)抖動(dòng)——增銘機(jī)電

1、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱(chēng)為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運(yùn)算器”得到的。速度環(huán)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)當(dāng)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)很小的偏移會(huì)被速度環(huán)的比例增益放大,速度反饋產(chǎn)生相反轉(zhuǎn)矩使電機(jī)來(lái)回抖動(dòng)。

2、電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出，就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘?hào)）反饋給電流環(huán)的。電流環(huán)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)電流檢測(cè)出現(xiàn)很小偏差，經(jīng)增益放大反饋影響三相電流輸出。由于檢測(cè)值偏差使計(jì)算電流輸出值不正常使電機(jī)空間磁場(chǎng)分配不均。電流環(huán)反饋進(jìn)一步加巨使電機(jī)抖動(dòng)。

3、位置環(huán)：位置環(huán)的就是輸入的位置信息脈沖經(jīng)過(guò)計(jì)算平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”，設(shè)定和來(lái)自編碼器反饋的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算后的數(shù)值在經(jīng)過(guò)位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無(wú)積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號(hào)的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來(lái)自于編碼器。位置環(huán)異常一般常見(jiàn)現(xiàn)象為是丟步多步的位置誤差。編碼器松動(dòng)也可能出現(xiàn)同樣故障。

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增銘給您呈上齒輪減速電機(jī)的日常維護(hù)要點(diǎn)

1、減速電機(jī)應(yīng)經(jīng)常清掃油污、灰塵、保持清潔、以利散熱。

2、油封損壞要及時(shí)更換。

3、應(yīng)經(jīng)常檢查油位，若油量不足應(yīng)即時(shí)補(bǔ)足。

4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換：新機(jī)在使用時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)7到15天后須更換潤(rùn)滑油，以后可根據(jù)機(jī)器使用的情況，在3到6個(gè)月更換一次。要注意的是，在換油時(shí)要切斷電源，保證安全。在檢查油時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油明顯渾濁，建議請(qǐng)盡快更換。

5、不同品質(zhì)的潤(rùn)滑油要注意，是不能混合使用的。

6、電動(dòng)機(jī)的使用和維護(hù)要按照電動(dòng)機(jī)的使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行。

7、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

8、用戶(hù)應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。

好的，相信大家對(duì)東元伺服電機(jī)修理的相關(guān)知識(shí)也有了一定的了解，如果您在了解的過(guò)程中有其他疑問(wèn)，請(qǐng)隨時(shí)撥打我們的服務(wù)熱線電話，我們將有**的工作人員為您服務(wù)，給予您詳細(xì)且耐心的解答和解釋?zhuān)?span style="color:#337FE5;">東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司全體員工都會(huì)為您竭誠(chéng)服務(wù)，希望您可以繼續(xù)支持和鼓勵(lì)我們，謝謝！

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