伺服機(jī)電維修和伺服馬達(dá)維修中機(jī)器人產(chǎn)業(yè)——增銘機(jī)電

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司擁有獨(dú)具特色的生產(chǎn)，維修，服務(wù)方案，相信在未來的日子里，我們東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司能夠繼續(xù)保持優(yōu)勢和特點(diǎn)，在市場競爭中再創(chuàng)佳績！感謝您的支持！

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東元伺服電機(jī)修理中代替伺服電機(jī)、減速器、蝸輪蝸桿等部位——增銘機(jī)電

●使用日本NSK軸承

●核心零件公差嚴(yán)格控制在±0.005mm以內(nèi)，保證組裝前的精度

為您提供好產(chǎn)品和滿意的服務(wù)，希望您可以繼續(xù)支持和鼓勵我們，謝謝！

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增銘幫您分析伺服電機(jī)故障-噪聲、不穩(wěn)定

系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動的，負(fù)載速度也隨之波動。其結(jié)果當(dāng)然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由FANUC伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機(jī)械傳動裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度（高）與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時間（較長）不相匹配而引起的，即FANUC伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間。

找到了問題根源所在，再來解決當(dāng)然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

當(dāng)然，以上只是噪起，不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，機(jī)器人伺服電機(jī)維修如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于FANUC伺服電機(jī)本身所造成。

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