惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產、銷售機器人和機械手。

二次元機械手的控制要求

步是當工作臺A上有工件出現時(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測到)，機械手開始下降。當機械手下降到位時(可以由限位開關I0.5=ON檢測到)，機械手停止下降，步結束。

第二步是機械手在很低位開始抓緊工件，約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊，第二步結束。

第三步是機械手抓緊工件上升，當機械手上升到位時(可以由限位開關I0.4=ON檢測到)，工業(yè)機器人，機械手停止上升，第三步結束。

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機器人動作測試及限位檢測信號的確認檢查:

　　①.定期測試配件各動作是否有異?，F象.如:動作時發(fā)出異常響聲等.

　?、?檢查深各限位檢測開關信號，在動作時，輸入，機器人，輸出的檢測信號有無閃爍現象.

　?、?各限位檢測開關是否有因長時間工作而引起的位置移位變化，造成機械手限位檢測信號的不良現象.

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機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，七軸機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。

碼垛機械手的特點：

1、機器人碼垛機的能力比機械式碼垛、人力都還要高；

2、結構非常簡單，故障率低，容易保養(yǎng)，維修；

3、主要構成零件少，搬運機器人，配件少，所以維持費用很低；

4、機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；

惠州伯朗特公司(圖)-七軸機器人-機器人由惠州市伯朗特自動化科技有限公司提供。惠州市伯朗特自動化科技有限公司位于惠州市仲愷高新區(qū)惠環(huán)斜下65號小區(qū)一樓115號。在市場經濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前伯朗特自動化科技在機械及工業(yè)制品項目合作中享有良好的聲譽。伯朗特自動化科技取得全網商盟認證，標志著我們的服務和管理水平達到了一個新的高度。伯朗特自動化科技全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。