基于GPS定位的方法是一種位姿估計方法。該方法通過全球定位系統(tǒng)（GPS）來進行車輛定位?；贕PS的定位方法優(yōu)點在于可全天候連續(xù)定位，使用差分GPS可實現(xiàn)厘米級定位，且適用于全局定位；缺點在于受環(huán)境影響較大，高樓、樹木、隧道都會*GPS信號。手機查車無疑是為方便的辦法，打開查車App就可以隨時隨地給愛車定位。其次有些GPS還可以通過微信公眾號來查車，根據(jù)頁面提示信息，發(fā)送字符號碼就可以收到位置信息了。當然，云南車輛定位，有部分企業(yè)是支持信息查詢的，通過短信的方式給終端的SIM發(fā)送“XXXXX（不同GPS內容不一樣）”，過一會就會反饋定位信息給你。

車輛監(jiān)控定位的發(fā)展

如何實現(xiàn)更好的開放和共享，就需要有標準化。推動行業(yè)標準化，需要相關政府主管機構和行業(yè)各廠商的共同努力。行業(yè)化。不但會根據(jù)不同的行業(yè)應用做針對性的設計，而且還會針對特定的客戶需求做定制化。比如說像公交車、客運車、出租車等等就有很好的產品方案去滿足。行車參數(shù)實時獲取與動態(tài)分析、遠程信息處理與車載視頻監(jiān)控管理平臺等。

目前常用的車輛定位方法有TOA（Time of Arrival）和AOA（Angle of Arrival）方法，前者是基于達到時間來估算目標的相對距離，該方法在遮擋情況下測量誤差很大；后者是基于達到角度來測量目標的距離，一般適用于短距離的測量，車輛定位系統(tǒng)哪家好，對車輛定位而言效果不好。全球定位系統(tǒng)（GPS）是目前應用效果較好的定位技術，北斗車輛定位，但在安全駕駛應用領域精度還不夠高，gps車輛定位系統(tǒng)，且遮擋情況下多徑效應比較嚴重。采用慣性導航技術可以一定程度上彌補GPS的一些缺陷，但是成本較高，不利于推廣使用。擴展卡爾曼濾波方法是專門為非線性的車輛運動設計的*方法，在車輛定位方面有成功應用，然而，目前的車輛定位方法定位精度仍然無法滿足車輛安全駕駛等應用需求。

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