點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求是不很高的。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。這也是機(jī)器人只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，東莞液壓機(jī)械手，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，液壓機(jī)械手工廠，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。


沖壓機(jī)械手的重要基本構(gòu)件，就是指組成機(jī)械臂傳動(dòng)裝置、自動(dòng)控制系統(tǒng)和人機(jī)交互技術(shù)系統(tǒng)軟件，對(duì)沖壓機(jī)械手特性具有重要危害功效，并具備實(shí)用性和模塊化設(shè)計(jì)的構(gòu)件模塊。關(guān)鍵分為下列三一部分：高精密減速器、性能交直流電源交流伺服電機(jī)和控制器、及其性能智能機(jī)器人控制板。減速器是沖壓機(jī)械手的核心部件，現(xiàn)階段關(guān)鍵應(yīng)用二種種類的減速器：諧波電流減速機(jī)和RV減速器。運(yùn)用在沖壓機(jī)械手的基座和胳膊骨節(jié)處。


壓力機(jī)沖壓機(jī)械手集成運(yùn)用：沖壓機(jī)械手與壓力機(jī)沖壓集成運(yùn)用主要有兩種方法。一是單臺(tái)沖壓機(jī)械手沖壓上下料：通過沖壓機(jī)械手將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中施行沖壓，液壓機(jī)械手訂購(gòu)，沖壓結(jié)束后，通過沖壓機(jī)械手取料放入堆垛臺(tái)，完成單臺(tái)壓力機(jī)沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料。二是沖壓機(jī)械手沖壓連線：通過多臺(tái)沖壓機(jī)械手在多臺(tái)壓力機(jī)之間樹立沖壓連線。


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