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直流伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
它的模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個(gè)閉環(huán)構(gòu)成的,既速度閉環(huán)和電流閉環(huán),為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用,在系統(tǒng)中設(shè)置了2個(gè)調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。
2個(gè)反饋閉環(huán)在結(jié)構(gòu)上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結(jié)構(gòu),直流伺服放大器公司,這就是所謂的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因而得到廣泛地應(yīng)用。
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直流伺服電機(jī)
直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁方式直流電機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān),通常直流電機(jī)的勵(lì)磁方式有4種:直流他勵(lì)電機(jī)、直流并勵(lì)電機(jī)、直流串勵(lì)電機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn):直流他勵(lì)電機(jī): 勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系,勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵(lì)電機(jī): 并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓,但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成,其匝數(shù)很多,因此具有較大的電阻,使得通過他的勵(lì)磁電流較小。
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直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有哪些呢?
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1、準(zhǔn)確的速度控制;
2、轉(zhuǎn)矩速度特性很硬;
3、原理簡(jiǎn)單、使用方便;
4、價(jià)格優(yōu)勢(shì);
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