廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司持有豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，伺服電機(jī)維修，工業(yè)觸摸屏維修，變頻器維修，伺服控制器維修，機(jī)器人維修，伺服器維修，伺服控制器維修，以及各種板卡，芯片級(jí)維修維護(hù)。公司具備電子電路設(shè)計(jì)、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級(jí)改造的能力，且撞長(zhǎng)對(duì)各種復(fù)雜電路板的芯片級(jí)修復(fù)工作。伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)主要維修品牌。

1、西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修

驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心，微型國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，在加工過(guò)程中突然停機(jī)，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。

分析與處理過(guò)程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。

由于6RA26**交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為您介紹伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及伺服驅(qū)動(dòng)器的常見接線方法，幫助大家對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器有進(jìn)一步了解，大家如果想深入的了解伺服驅(qū)動(dòng)器的請(qǐng)前來(lái)咨詢！

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及伺服驅(qū)動(dòng)器的常見接線方法

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，南雄國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。

交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器大體可以劃分為功能比較獨(dú)立的功率板和控制板兩個(gè)模塊。功率板（驅(qū)動(dòng)板）是強(qiáng)電部，分其中包括兩個(gè)單元，一是功率驅(qū)動(dòng)單元IPM用于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，二是開關(guān)電源單元為整個(gè)系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源。

1.功率驅(qū)動(dòng)單元

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

2.控制單元

控制單元是整個(gè)交流伺服系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩和電流控制器。所采用的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）除具有快速的數(shù)據(jù)處理能力外，還集成了豐富的用于電機(jī)控制的專用集成電路，如A/D轉(zhuǎn)換器、PWM發(fā)生器、定時(shí)計(jì)數(shù)器電路、異步通訊電路、CAN總線收發(fā)器以及高速的可編程靜態(tài)RAM和大容量的程序存儲(chǔ)器等。對(duì)于永磁同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子磁通位置與轉(zhuǎn)子機(jī)械位置相同，這樣通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置就可以得知電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁通位置，從而使永磁同步電機(jī)的矢量控制比起異步電機(jī)的矢量控制有所簡(jiǎn)化。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器主要有：

     控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3。控制回路電源是單相AC電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說(shuō)三相輸入時(shí)，國(guó)產(chǎn)國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，咱們的三相電源必須經(jīng)過(guò)變壓器變壓才能接，對(duì)于功率較小的驅(qū)動(dòng)器，可單相直接驅(qū)動(dòng)，單相接法必須接R、S端子。伺服電機(jī)輸出U、V、W切記千萬(wàn)不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器。CN1端口主要用于上位機(jī)控制器的連接，提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號(hào)的模擬量輸出。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻有什么區(qū)別

1.控制的電機(jī)不同，一個(gè)是伺服電機(jī)，直流國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，一個(gè)是三相電機(jī)。

2.控制方式不同，一個(gè)是方波脈沖，一個(gè)是正玄波頻率。

3.控制精度不同，伺服驅(qū)動(dòng)可以u(píng)m級(jí)的，變頻器就是加了編碼器也達(dá)不到um級(jí)的。

顧名思義，伺服系統(tǒng)就是隨動(dòng)系統(tǒng)，要求響應(yīng)快。

變頻器是改變頻率，只要用于變速。

伺服必須與配套伺服電機(jī)配對(duì)使用，變頻可以與任意電機(jī)配合使用（功率）。伺服一般工作在閉環(huán)（編碼器），變頻開環(huán)應(yīng)用較多（當(dāng)然也能閉環(huán)）

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