自動堆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作，即它的機(jī)械手臂從傳送帶上抓取物料，將其向上提取進(jìn)行碼垛的動作循環(huán)，故機(jī)械手臂完成碼垛作業(yè)其與傳送帶及托盤的位置配合有很大關(guān)系。所謂碼垛是按照集成單元化思想，包裝機(jī)碼垛機(jī)廠家，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒印?/p>

1、碼垛機(jī)一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

2、碼垛機(jī)的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，包裝機(jī)碼垛機(jī)哪家好，然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡，就可進(jìn)行操作，非常方便。

3、操作的范圍非常大，安全性能好。

全自動碼垛機(jī)器人裝置環(huán)境

1.請確全自動碼垛機(jī)器人保裝置地上的水平度在±5°以內(nèi)。

2.保證地上和裝置座有滿足的剛度。

3.保證全自動碼垛機(jī)器人平面度以避免裝置部件受額定的力。

4.作業(yè)環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間。(在低溫條件下運(yùn)轉(zhuǎn)時，因?yàn)闈櫥?油的粘度較高，會引起差錯或許過載，請先以低速預(yù)熱機(jī)器人。)

碼垛機(jī)的使用細(xì)節(jié)1.當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運(yùn)碼垛機(jī)器人時，不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱;

2.搬運(yùn)中永遠(yuǎn)不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方;

3.在安裝進(jìn)行前，包裝機(jī)碼垛機(jī)，請斷開控制器電源及元電源.設(shè)置一個"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌，包裝機(jī)碼垛機(jī)供應(yīng)，將元電源開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開電源;

4.在轉(zhuǎn)動碼垛機(jī)器人前，先確認(rèn)安裝及其他是否有異常情況，以確保安全，然后打開馬達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到合適的姿態(tài);

5.不要不小心靠近碼垛機(jī)器人和外部裝置，以免被夾住手指;

碼垛機(jī)主要特征

1、獨(dú)特線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 巧妙地四連桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手動作程序更簡單，控制更精準(zhǔn)。

2、節(jié)能環(huán)保機(jī)械手臂設(shè)計(jì)：高強(qiáng)度的鋁合金制作，不僅使手臂動作更加靈活，同時也降低了能源損耗。

3、簡單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡單，使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場效率大大提高。

4、實(shí)時現(xiàn)場監(jiān)控：精度的現(xiàn)場動作仿1真軟件，可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場的程序是否正常動作，自動干涉監(jiān)測避免干涉碰撞的發(fā)生。

5、前期布局現(xiàn)場模擬：運(yùn)用功能強(qiáng)大的ROBOPACK-SIMU 3D/編程軟件，可在辦公室內(nèi)輕松完成機(jī)器人編程、布局、干涉監(jiān)測、現(xiàn)場動作等系列工作變得簡單有效，從而大大縮減了現(xiàn)場的調(diào)試時間，提高了整體生產(chǎn)效率。

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