當(dāng)焊接項(xiàng)目需要大量零件的精度時(shí)，激光焊接是金屬連接的方法。小零件，陽江工業(yè)機(jī)器人，如珠寶或部件，通常使用激光焊接。

機(jī)器人焊機(jī)與手動(dòng)焊接的各自優(yōu)勢(shì)：手工焊接在現(xiàn)代制造業(yè)中仍然占有一席之地。對(duì)于需要快速改變焊接方式的工程，工業(yè)機(jī)器人廠家，手工焊接將是很好的選擇。一個(gè)**的焊接工可以迅速改變他正在做的事情，但是機(jī)器人不能很快適應(yīng)不確定的情況，所有手工焊接仍然是許多公司需要的一種工藝。

1.控制體系及運(yùn)動(dòng)件的重量——各種控制元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的重量包含沖壓機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。

2.驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力不堅(jiān)決及電壓、油溫、氣溫的不堅(jiān)決都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)度油溫方法。如用蓄能器安穩(wěn)油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

焊接機(jī)器人是自動(dòng)化焊接過程，可以提高準(zhǔn)確性、安全性和工作效率。這些優(yōu)點(diǎn)使得焊接機(jī)器人工藝成為手工焊接的一種替代方法。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。由于機(jī)械種類繁多，機(jī)器人能夠適應(yīng)各種焊接工藝，包括電弧、電阻、點(diǎn)焊、TIG焊接等。


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