智能化工廠可以解決工廠、車間和生產(chǎn)線以及產(chǎn)品的設(shè)計(jì)到制造實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)化過程，有效地降低了設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造之間的不確定性，提高產(chǎn)品的合格率和可靠性，縮短生產(chǎn)周期，實(shí)現(xiàn)效益zui大化。

三次元機(jī)械手出現(xiàn)故障后如何修理？

三次元機(jī)械手使用的出現(xiàn)，讓我們的現(xiàn)代工業(yè)迅速登上了自動化的高科技之路。對于提高我們現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)的效率，減少工人的gong傷率大大做出了貢獻(xiàn)，那么對于這樣一種高度自動的設(shè)備而言，如果出現(xiàn)了故障該怎么辦呢？

是的，正如我們上面所說，機(jī)械手是一種高度自動化的現(xiàn)代設(shè)備，如果出現(xiàn)了故障或者程序上的混亂之后，首先不要慌，也不要著急，因?yàn)檫@樣是沒用的。我們di一要做的就是先找出出現(xiàn)問題的原因所在，如果不是使用環(huán)境造成的問題。

而是三次元機(jī)械手本身出現(xiàn)的技術(shù)故障或者是零配件出現(xiàn)老化而造成的問題，那么我們就要在第yi時(shí)間聯(lián)系廠家，讓技術(shù)師或者及時(shí)更換零部件，切勿自己亂修亂動，畢竟其價(jià)格是不菲的。而且如果隨意在網(wǎng)上買了零配件回來自己更換，操作方式不恰當(dāng)或型號不對，可能會對機(jī)械手操場更大的故障。、

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于研究、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)的自動化設(shè)備公司，公司人員專注于自動化行業(yè)十余年，公司沖壓自動化機(jī)械手適用于五金制品、汽車電動車、家電器、電飯鍋等行業(yè)。

二次元/三次元機(jī)械手的維護(hù)技巧

二次元/三次元機(jī)械手由于長時(shí)間的工作，零部件很容易模式或老化，師傅需要定期對機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

驅(qū)動系統(tǒng)的保養(yǎng)

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，伺服擺臂沖壓機(jī)械手多少錢，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運(yùn)動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動向下運(yùn)動時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動臂，感覺異常運(yùn)動(來回動作不同)。

導(dǎo)軌和軸承的維護(hù)

長期保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

檢查成型設(shè)備的維護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下，振動頻率可能會非常高，zui好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。

三次元機(jī)械手的未來發(fā)展趨勢

三次元機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高速度、精度和可靠性、便于操作和維修，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。

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