工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，壓鑄機(jī)器人，并進(jìn)行控制。

隨著自動(dòng)化程度的提高，一位工人要照看的生產(chǎn)過(guò)程越來(lái)越長(zhǎng)、越，因此需要多方面技能。機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備很復(fù)雜，要掌握它們不僅需要技能，而且需要技術(shù)，特別是作為機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備的核心的計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。比如在上世紀(jì)八jiu九十年代，機(jī)器人，日本許多企業(yè)曾推行“機(jī)電一體化”教育，既教會(huì)機(jī)械**的工人懂得電子技術(shù)，又教會(huì)電子**的工人懂得機(jī)械技術(shù)。

惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，焊接機(jī)器人，是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè)，同時(shí)也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售機(jī)器人和機(jī)械手。

機(jī)器人的定義是多種多樣的，注塑機(jī)器人，其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。

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