堅(jiān)持環(huán)境清潔：堅(jiān)持及其周圍環(huán)境的清潔，即使是肉眼看不見的纖細(xì)塵土進(jìn)入導(dǎo)軌，也會增加導(dǎo)軌的磨損，機(jī)器人廠，振動和噪聲，因而有必要堅(jiān)持環(huán)境清潔。

設(shè)備東西要合適：沖壓機(jī)械手運(yùn)用合適、精準(zhǔn)的設(shè)備東西盡量運(yùn)用專用東西，極力防止運(yùn)用布類和短纖維之類的東西，防止纖細(xì)碎屑進(jìn)入沖壓機(jī)械手而影響沖壓機(jī)械手的功用。設(shè)備要認(rèn)真仔細(xì)：沖壓機(jī)械手在運(yùn)用設(shè)備時(shí)要認(rèn)真仔細(xì)，不允許強(qiáng)力沖壓，不允許用錘直接敲擊導(dǎo)軌，不允許通過翻滾體傳遞壓力。不然會引起沖壓機(jī)械手內(nèi)部或其外表損壞，影響其精度。

有些材料能抵抗電流，機(jī)器人定制，使它們無法進(jìn)行其他形式的焊接。這種情況在汽車工業(yè)中經(jīng)常發(fā)生，因?yàn)槠囓嚿淼牧慵瞧礈愒谝黄鸬?。為了克服這個(gè)問題，機(jī)器人焊工使用一種不同的電阻焊將一對薄金屬板連接在一個(gè)點(diǎn)上。

要求高精度的機(jī)器人焊接應(yīng)用可能需要TIG焊接。這種方法也被稱為鎢極氣體保護(hù)焊（GTAW）。電弧在鎢電極和金屬基底之間通過。

焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，還可以降低對工人焊接技術(shù)的要求，機(jī)器人，從而縮短產(chǎn)品升級的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

選擇與自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配的機(jī)器人焊接;根據(jù)保證焊接質(zhì)量和接頭焊點(diǎn)生產(chǎn)效率較高的焊接工藝，選擇不同承載能力的機(jī)器人端軸;選擇相應(yīng)操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能夠滿足工件焊接位置的機(jī)器人。

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