二次元/三次元機械手的維護技巧

二次元/三次元機械手由于長時間的工作，零部件很容易模式或老化，師傅需要定期對機械手進行維護保養(yǎng)。

驅(qū)動系統(tǒng)的保養(yǎng)

如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。

導(dǎo)軌和軸承的維護

長期保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

檢查成型設(shè)備的維護

標(biāo)準(zhǔn)配置的機械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，多沖壓三次元機器人多少錢，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，zui好將機械手安裝在獨立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。

高gao效，安全、對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動本錢，提高人工及設(shè)備安全性。

三次元沖壓機械手是沖床生產(chǎn)實現(xiàn)全自動化設(shè)備，三次元沖壓機械手是專門為沖壓沖床實現(xiàn)無人自動話生產(chǎn)而設(shè)計，可以完全取代人工進行對沖壓物料的搬運山下料等操作，沖床安裝三次元沖壓機械手生產(chǎn)速度可5秒鐘完成一個沖壓，上下料。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4-5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。

不同的工業(yè)機械手廠家對zui大作業(yè)速度規(guī)定有不同之處，有的廠家認為工業(yè)機械手首要自由度上zui大的穩(wěn)定速度；有的廠家認為工業(yè)機械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術(shù)參數(shù)中如以闡明。

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