惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械手，機(jī)械手主要有以下幾部分組成： 　　1.手部或稱抓取機(jī)構(gòu)，包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的效果。 　　2.傳送機(jī)構(gòu)或稱臂部，包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果。 　　3.驅(qū)動(dòng)部分是前兩部分的動(dòng)力，因而也稱動(dòng)力源，常用的有液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動(dòng)方式。 　　4.操控部分是機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng)，由它來(lái)操控動(dòng)作的順序（程序）、位置和時(shí)刻（乃至速度與加速度）等。

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液壓驅(qū)動(dòng)具有動(dòng)力大，慣量大，快速響應(yīng)，易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)，適用于承載能量大，伺服機(jī)械手，防爆環(huán)境中工作的注塑機(jī)側(cè)取機(jī)械手。

氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)，適用于中小負(fù)載的系統(tǒng)中。難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的注塑機(jī)側(cè)取機(jī)械手，在上下料和沖壓注塑機(jī)側(cè)取機(jī)械手中應(yīng)用較多。

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若在機(jī)械手搬運(yùn)工件時(shí)出現(xiàn)了突然斷電的情況，應(yīng)當(dāng)保證在斷電的瞬間氣桿的狀態(tài)不發(fā)生改變，工件也不會(huì)因氣爪松弛而掉落。這就要求在選擇電磁閥配置時(shí)要制定一定的標(biāo)準(zhǔn)。為了滿足上述要求，機(jī)械手的手臂、懸臂和旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，噴涂機(jī)械手，這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態(tài)的時(shí)間。不僅能夠節(jié)約用電，也能夠?qū)﹄姶砰y的使用期限進(jìn)行延長(zhǎng)，保證整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程的安全進(jìn)行。

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