根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，機(jī)器人視覺(jué)定位，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)光源形狀分類(lèi)（中）4、同軸光源同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設(shè)計(jì)，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。


2、有效“干擾”用戶(hù)的視線(xiàn)，為用戶(hù)提供有效選擇的、某種可能的“引導(dǎo)”，支持用戶(hù)試圖去完成它們的目標(biāo)和任務(wù)同時(shí)通過(guò)文獻(xiàn)的研究發(fā)現(xiàn)，視覺(jué)定位系統(tǒng)，一般用戶(hù)的視覺(jué)習(xí)慣為：（1）左上角優(yōu)先，從左到右、從上到下的閱讀習(xí)慣（古騰堡法則）；（2）字體對(duì)比：字體越大、越粗，溫州視覺(jué)定位，表示這部分內(nèi)容越重要；“用戶(hù)在頁(yè)面上的視線(xiàn)移動(dòng)，并不是隨機(jī)的。它是一種所有人類(lèi)共有的、對(duì)于視覺(jué)刺激產(chǎn)生的、一系列的復(fù)雜的原始本能反應(yīng)?！痹O(shè)計(jì)師可以通過(guò)有效的視覺(jué)手段，來(lái)吸引或分散用戶(hù)的注意力。

雖然光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在很多方面都能超越人工檢測(cè)，視覺(jué)定位方案，但是需要保證其可靠性與穩(wěn)定性才能發(fā)揮作用，無(wú)論從光源，視覺(jué)定位算法，磁材光學(xué)篩選機(jī)相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的穩(wěn)定性都有重要影響。

   硬件選擇與設(shè)計(jì)

   成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要，通過(guò)以上對(duì)CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的分析可知，如果沒(méi)有特殊的要求，比如攝像速度較高（CMOS具有更快的讀出速度），CCD傳感器相機(jī)是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇

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